3.1-直流电机原理.ppt

直流电动机的优点：1、便于移动。2、调速性能好。3、启动转矩大。直流电动机的缺点：1、制造工艺复杂，生产成本高。2、维护较困难。3、可靠性差。直流电机在一些特殊场合被广泛应用，如航空、电力机车、化工、冶金行业、大型同步发电机励磁、汽车电瓶充电、电动工具等。U=E-IaRa

I=U/R

U0=E=KeΦn

空载特性曲线、外特性曲线如右图：如图，曲线1为空载特性曲线，曲线2为励磁回路总电阻Rf特性线，也称场阻线Uf=IfRf。如果增大Rf，场阻线斜率增大，空载电压降低。如果继续增大Rf，场阻线变为曲线3，此时Rf称为临界电阻Rfcr。若再增加励磁回路电阻，发电机将不能自励建压。*第三章???直流电机的工作原理及特性重点掌握：?了解直流电机的基本结构及工作原理；?掌握直流电动机的机械特性；?掌握直流电动机启动、调速和制动等各种特性；?掌握实现直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及它们的使用场所。直流电机分直流电动机和直流发电机两种。机座磁极极身励磁绕组转子直流电机结构示意图磁极极掌根据电机的工作原理，直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三大部分。定子部分主要由定子铁心和绕在上面的励磁绕组两部分组成。转子部分主要由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。换向器由换向片和电刷组成，电刷固定在定子上，换向片与电枢绕组相连，换向片与电刷保持滑动接触。主磁极：建立主磁场；用1～1．5mm钢板冲片叠装而成。换向磁极：改善换向；用钢块制造或用钢板冲片叠装而成。励磁绕组：用电磁线（漆包线）绕制，通直流电后产生磁动势。机座：由铸钢或钢板焊接而成，即是结构件又是主磁路的一部分。电刷装置：主要有电刷和刷握组成，引入或引出直流电。电枢铁心：主磁路，嵌放电枢绕组；用0．5mm硅钢板冲片叠装而成。电枢绕组：通过电流或感应电动势实现机电能量转换。由多个元件（独立线圈）按一定规律串联而成，元件用电磁线绕制。换向器：改变电枢绕组的电流或感应电动势方向；由换向片（铜）加绝缘组成。它与电刷装置配合使用。3.1.2直流电机的基本工作原理为了讨论直流电机的工作原理，可把复杂的直流电机结构简化为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联在两个换向片上，换向片上压着电刷A和B。1—主磁极：励磁绕组上加上直流电压，励磁绕组上有励磁电流通过，使定子铁心产生固定磁场，即定子的主要作用是产生主磁场。2—电枢绕组：在磁场中旋转，主要作用是产生感应电动势或产生机械转矩，实现能量的转换。3、4—换向器：电刷固定不动，换向片与电枢绕组一起旋转，对发电机而言是将电枢绕组内感应的交流电势转换成电刷间的直流电势。对电动机而言，则是将外加的直流电流转换为电枢绕组的交变电流，并保证每一磁极下，电枢导体的电流的方向不变，以产生恒定的电磁转矩。3—电刷4—换向片直流发电机工作原理：励磁绕组通入直流电流产生磁动势，继而产生主磁场。电枢绕组切割磁力线产生感应电动势，由于换向器的作用将元件内的交流电动势转换为电刷间的直流电动势。直流电动机工作原理：励磁绕组通入直流电流产生磁动势，继而产生主磁场。电枢绕组通入直流电流，由于换向器的作用将电刷间的直流电流变成元件内的交流电流，保证同一磁极下元件边内的电流方向始终一致，电流与磁场作用产生方向不变的电磁转矩使直流电动机旋转。电动势和电磁转矩：1.电动势E根据电磁学原理，两电刷间的感应电动势为:式中：E——感应电动势（V）；Φ——对磁极的磁通（Wb）；n——电枢转速（r/min）；Ke——与电机结构有关的常数，Ke=pN/60a。直流发电机中，电动势的方向总是与电流的方向相同，被称为电源电动势。直流电动机中，电动势的方向总是与电流的方向相反，被称为反电动势。2．电磁转矩T电枢绕组中的电流和磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩，其大小可用如下公式表示：式中：T——电磁转矩（N·m）；Φ——对磁极的磁通（Wb）；