坐标与时间系统.ppt

法线站心直角坐标与地心(参心)直角坐标的关系:第63页,共78页，2024年2月25日，星期天按坐标原点的不同分类地心坐标系统（地心空间直角坐标系、地心大地直角坐标系）参心坐标系统（参心空间直角坐标系、参心大地直角坐标系）站心坐标系统（站心直角坐标系、站心极坐标系）第64页,共78页，2024年2月25日，星期天四、坐标系换算1)欧勒角与旋转矩阵两个直角坐标系进行相互变换的旋转角称为欧勒角。二维直角坐标系旋转第65页,共78页，2024年2月25日，星期天a.绕z轴旋转εzx1x0y1y0z1(z1)εzεz三维空间直角坐标系的旋转o-x1y1z1到o-x2y2z2的变换y0(y0)x0z1x2z0εyεyb.绕y轴旋转εy第66页,共78页，2024年2月25日，星期天c.绕x轴旋转εxx2(x2)y0y2z0z2εxεxZ1X1Y1X2Y2Z2第67页,共78页，2024年2月25日，星期天第68页,共78页，2024年2月25日，星期天2）不同空间直角坐标系转换第69页,共78页，2024年2月25日，星期天3）空间直角坐标系转换参数求取第70页,共78页，2024年2月25日，星期天第71页,共78页，2024年2月25日，星期天注意:由于公共点的坐标存在误差，求得的转换参数将受其影响，公共点坐标误差对转换参数的影响与点位的几何分布及点数的多少有关，为了求得较好的转换参数，应选择一定数量、精度较高、分布较均匀公共点。当利用3个以上的公共点求解转换参数时存在多余观测，由于公共点误差的影响而使得转换的公共点的坐标值与已知值不完全相同，而实际工作中又往往要求所有的已知点的坐标值保持固定不变。为了解决这一矛盾，可采用配置法，将公共点的转换值改正为已知值，对非公共点的转换值进行相应的配置。第72页,共78页，2024年2月25日，星期天①计算公共点转换值的改正数V=已知值-转换值，公共点的坐标采用已知值。②采用配置法计算非公共点转换值的改正数第73页,共78页，2024年2月25日，星期天不同大地坐标系换算第74页,共78页，2024年2月25日，星期天第75页,共78页，2024年2月25日，星期天第76页,共78页，2024年2月25日，星期天称为广义大地坐标微分公式或广义变换椭球微分公式，在新旧坐标变换时，通常采用最小二乘法求第77页,共78页，2024年2月25日，星期天感谢大家观看第78页,共78页，2024年2月25日，星期天2、大地测量参考系天球坐标系：用于研究天体和人造卫星的定位与运动。地球坐标系：用于研究地球上物体的定位与运动，是以旋转椭球为参照体建立的坐标系统。①坐标参考系统：天球坐标系、地球坐标系第31页,共78页，2024年2月25日，星期天点的坐标可用（x,y,z）表示，也可用（L，B，H）表示。基准和坐标系两方面要素构成了完整的坐标参考系统!②高程参考系统正高:以大地水准面为参考面PH正HN正常高:以似大地水准为参考面第32页,共78页，2024年2月25日，星期天③重力参考系统：重力观测的参考系统。3、大地测量的参考框架大地测量参考系统的具体实现，是通过布设大地控制网(点)构建坐标参考框架、高程参考框架、重力参考框架。①、坐标参考框架：具体实现：国家平面控制网，GPS网②、高程参考框架:具体实现：国家高程控制网（水准网）③、重力参考框架：具体实现：国家重力基本（控制）网第33页,共78页，2024年2月25日，星期天4、椭球定位和定向概念①椭球定位：确定椭球中心的位置。地心定位：椭球面与大地水准面全球最佳符合。椭球中心与地球质心一致或最为接近。局部定位：椭球面与大地水准面局部最佳符合。②椭球定向：确定旋转轴和起始子午面的方向。a.椭球短轴平行于地球旋转轴；b.大地起始子午面平行于天文起始子午面。③参考椭球：具有确定参数(a,α),经过局部定位和定向的地球椭球。④总地球椭球：具有确定参数(a,α),经过地心定位和定向，与全球大地水准面最为密合的地球椭球。第34页,共78页，2024年2月25日，星期天二、惯性坐标系(CIS)与协议天球坐标系1、惯性坐标系（CIS）与协议天球坐标系定义①惯性坐标系（CIS）：在空间不动或做匀速直线运动的坐标系。②协议天球坐标系：以某一约定时刻t0作为参考历元，把该时刻对