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4.2解:2)
111
11
11=0,210,31200
12
102
所以V(x)0,是半正定的
3)
11−1x
1
V(x)xxx121x
1232
−118x
3
11−1
11
11=0,210,312130
12
−118
所以V(x)0,是正定的
0
4.9解:由状态方程得唯一的平衡状态x,选取李雅普诺夫函数
e
0
V(x)10x2=+x2
12
那么
12
V(x)20xx=+2xx20xx=+2x−x(1+x)−10x
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