第七章--旋转变压器.pptVIP

7.5.2感应同步器图7-17直线感应同步器的印刷绕组（2）圆盘式感应同步器7.5.2感应同步器图7-18圆盘式感应同步器的绕组分布图2．感应同步器的基本工作原理就基本工作原理而言，直线式和圆盘式是一样的，都与旋转变压器相同，只是结构与运动形式不同。下面以直线式为例来说明感应同步器的工作原理。7.5.2感应同步器图7-19直线感应同步器的励磁磁场分布图将交流正弦电压加到定尺绕组上进行励磁，每根导片中电流的方向如图7-19(a)定尺断面图上所示，图7-19(b)为滑尺断面图，磁通密度B1在空间沿定尺长度方向上作余弦分布（以磁极轴线为基准），其变化周期为一对极距，即电弧度，如图7-19(c)所示。(a)定尺断面及励磁电流的方向；(b)滑尺断面及感应电动势方向；(c)励磁磁场波形空间位移为处其对应的电弧度为7.5.2感应同步器磁通密度的表达式为导片感应电动势沿定尺长度位置上也作余弦变化，其有效值为滑尺右端的两根导片恰好与定尺导片错开,其感应电动势的有效值为左端导片构成线圈属于余弦绕组，右端导片构成的线圈属于正弦绕组，两套绕组各由根导片串联而成，因而输出绕组的余弦绕组和正弦绕组中的总电动势分别为为正弦(余弦)绕组感应电动势的最大有效值上式为输出绕组中感应电动势沿定尺空间位置而变化的规律。由于磁场本身在定尺绕组轴线上随时间作正弦交变，这样，在空间任意位置上感应电动势又同时随时间作正弦规律变化，所以各感应电动势为正弦量的有效值。7.5.2感应同步器3．感应同步器的信号处理7.5.2感应同步器主要有鉴相型和鉴幅型两种(1)鉴相型鉴相型是根据输出电动势的相位来鉴别位移量。在滑尺的正弦绕组和余弦绕组上分别施加同频等幅，相位差90°的两相电压，即当励磁电压分别单独作用时，在定子连续绕组将分别感应电动势为绕组变比7.5.2感应同步器若励磁电压同时作用，连续绕组中感应电动势为二者之和，即(2)鉴幅型将同频同相，但不等幅的电压分别加到滑尺的正、余弦绕组上励磁，设稳定的交流电源电压式中为指令位移角连续绕组输出电动势的幅值为恒值，与位移量无关，而其相位则取决于直线感应同步器定、滑尺的相对位移量7.5.2感应同步器若两励磁电压分别单独作用，在连续绕组中分别感应电动势为同时作用时，连续绕组的输出电动势为连续绕组输出电动势的相位(指时间)与空间位移无关，而其幅值正比于指令位移角和滑尺位移角之差的正弦函数。4．感应同步器的应用举例7.5.2感应同步器图7-20鉴幅型感应同步器在数控机床上的应用当工作台位移量未达到指令要求值时，定尺上感应电动势该电动势经检波放大控制伺服驱动机构带动工作台移动至。第7章旋转变压器7.1概述7.2正余弦旋转变压器7.3线性旋转变压器7.4旋转变压器的误差分析及主要技术指标7.5多极旋转变压器和感应同步器旋转变压器是自动控制装置中的一类精密控制微电机。从物理本质看，可以认为是一种可以旋转的变压器，这种变压器的原、副边绕组分别放置在定子和转子上。当旋转变压器的原边施加交流电压励磁时，其副边输出电压将与转子的转角保持某种严格的函数关系，从而实现角度的检测、解算或传输等功能。7.1概述7.1.1旋转变压器的分类7.1.2旋转变压器的结构特点7.1.1旋转变压器的分类按有无电刷与滑环之间的滑动接触分，可分为有刷和无刷两种；按电机的极数多少分，可分为两极式和多极式；按输出电压与转子转角间的函数关系，又可分为正余弦旋转变压器、线性旋转变压器和比例式旋转变压器等。根据应用场合的不同，旋转变压器又可以分为两大类：一类是解算用旋转变压器，如利用正余弦旋转变压器进行坐标变换、角度检测等，这已在数控机床及高精度交流伺服电动机控制中得以应用；另一类是随动系统中角度传输用旋转变压器，这与控制式自整角机的作用相同，也可以分为旋变发送机、旋变差动发送机和旋变变压器等，只是利用旋转变压器组成的位置随动系统，其角度传送精度更高，因此多用于高精度随动系统中。7.1.2旋转变压器的结构特点旋转变压器的基本结构与隐极转子的控制式自整角机相似。图7-1旋转变压器定、转子绕组结构示意图结构示意图