《智能制造技术概论》课程教学大纲.pdfVIP

《智能制造技术概论》课程教学大纲.pdf

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课程代码A0802Z14

名Technology

学分2总学时32理论学时32实验/实践学时0

机械原理、机械设计、机械制造技

课程类别专业教育课课程性质选修先修课程

术、专业导论等

适用专业机械设计制造及其自动化开课学院机电工程学院

一、课程地位与课程目标

(一)课程地位

本课程是一门综合性较强的学科,主要研究智能制造的趋势、基本知识、基本理论和

基本方法。通过本课程的学习,使学生掌握机器人技术、物联网技术、视觉检测、大数据

等智能制造技术要点和基础理论。本课程是为机械制造及自动化专业大三学生开设的模块

限选课,通过这门课的学习,使学生对智能制造有一个全面、深入的认识。培养学生综合

运用智能制造技术进行机械或机电系统设计制造问题建立合适的工程模型和创新设计的能

力。

(二)课程目标

1.熟悉智能制造的发展趋势;

2.掌握机器人技术、物联网技术、视觉检测、大数据等智能制造技术要点和基础理

论;

3.了解各国智能制造战略和中国制造的创新趋势。

二、课程目标达成的途径与方法

结合在机械工程各领域实际应用,通过实例讲授与主题研讨的方式,理论与实践直

接相结合,使学生了解典型智能制造技术的发展、研究内容和体系结构,并能够在工程实

践中灵活应用,建立合适的工程模型,强化学生的实践动手和工程应用能力。

(1)在课堂上,采用课堂讲授、课堂研讨式教学,采用启发式、举例式、提问式教

学;课堂讨论采用独立思考和同组同学合作研究等多种开放、互动的教学形式。

(2)在实例教学中,采用以学生“参与式”的模拟演练、视频等一些实例教学形式。

三、课程目标与相关毕业要求的对应关系

课程目标对课程归属专业毕业要求的支撑程度

课程目标

毕业要求4

)L

课程目标(2)H

课程目标(3)M

注:1.支撑强度分别填写H、M或L(其中H表示支撑程度高、M为中等、L为低);

2.毕业要求须根据课程所在专业培养方案进行描述。

四、课程主要内容与基本要求

知识点主要内容基本要求

全球制造业面临的新形势,L1

1.绪论

智能制造技术的发展

(1)机器学习和机器人的特点

(2)机器人的基本构造特征及状态描述;

(3)人工智能的原理,机器人位置运动学、速度L2

2.机器学习和机器人

运动学和动力学的相关知识;L3

技术

(4)机器人控制建模与控制原理,机器人感知系

统原理

3.物联网与无人驾(1)物联网技

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