C51单片机应用与C语言程序设计(第4版)——基于机器人工程对象的项目实践 教学日历.docx

教学日历

（20xx～20xx学年第x学期）

开课学院

开课专业

讲授学时

24

课程名称

C51单片机应用与C语言程序设计（第4版）——基于机器人工程对象的项目实践

授课教师

实践/实验学时

40

授课年级

授课班级

总学时

64

使用教材

《C51单片机应用与C语言程序设计（第4版）——基于机器人工程对象的项目实践》

参考书目

《C51单片机应用与C语言程序设计（第4版）——基于机器人工程对象的项目实践》

校历周次

授课内容分章节题目

第1周

第1讲从Arduino到C51单片机（4学时）

单片机和微控制器（1学时）

机器人与C51单片机（1学时）

任务1获得软件（1学时）

任务2安装软件（1学时）

第2周

第1讲从Arduino到C51单片机（4学时）

任务3硬件连接（1学时）

任务4第一个程序（1学时）

任务5做完实验关断电源（2学时）

第3周

第2讲C51接口与伺服电机控制（4学时）

C51单片机的输入/输出接口（1学时）

任务1单灯闪烁控制（1学时）

任务2机器人伺服电机控制信号（2学时）

第4周

第2讲C51接口与伺服电机控制（4学时）

任务3计数并控制循环次数（2学时）

任务4用计算机来控制机器人的运动（2学时）

第5周

第3讲C语言函数与机器人运动控制（4学时）

任务1基本运动动作（1学时）

任务2匀加速/减速运动（1学时）

任务3用函数调用简化运动程序（1学时）

任务4高级主题——用数组建立复杂运动（1学时）

第6周

第4讲C51接口与触觉导航（4学时）

触觉导航与单片机输入接口（1学时）

任务1安装并测试机器人“胡须”（1学时）

任务2通过“胡须”导航（1学时）

任务3机器人进入死区后的人工智能决策（1学时）

第7周

第5讲C51接口与红外线导航（4学时）

使用红外线发射和接收器件探测道路（1学时）

任务1搭建并测试红外发射和检测器对（1学时）

任务2探测和避开障碍物（2学时）

第8周

第5讲C51接口与红外线导航（4学时）

任务3高性能的IR导航（2学时）

任务4俯视的红外发射和检测器对（2学时）

第9周

第6讲C51定时器与机人的距离检测（4学时）

用同样的IR组电路检测距离（1学时）

任务1定时/计数器的运用（1学时）

任务2测试扫描频率（2学时）

第10周

第6讲C51定时器与机人的距离检测（4学时）

任务3尾随小车（2学时）

任务4跟踪条纹带（2学时）

第11周

第7讲C51单片机的UART与机器人串口通信（4学时）

串口控制寄存器SCON（1学时）

什么是波特率（1学时）

波特率的计算（2学时）

第12周

第7讲C51单片机的UART与机器人串口通信（4学时）

RS232电平与TTL电平转换（2学时）

任务1编写串口通信程序（2学时）

第13周

第8讲C51单片机显示接口编程与机器人应用（4学时）

LED数码管、任务1数码管显示（1学时）

任务2认识LCD显示器（1学时）

任务3编写LCD驱动程序（1学时）

任务4用LCD显示机器人运动状态（1学时）

第14周

第9讲多传感器智能机器人（4学时）

任务1多传感器信息与C语言结构体的使用和编程（2学时）

任务2智能机器人的行为控制策略和编程（2学时）

第15周

第10讲机器人循线竞赛（4学时）

任务1QTI传感器及其通信接口（1学时）

任务2安装QTI传感器到机器人前端（1学时）

任务3编写OTI传感器的测试程序（1学时）

任务4设计算法实现机器人无接触传感器游中国（1学时）

第16周

第10讲机器人循线竞赛（4学时）

任务5修改算法实现机器人游中国（1学时）

任务6用数组实现机器人游中国比赛（1学时）

任务7改进运动执行程序，提升执行的可靠性（2学时）

教研室主任签字：教学副院长签字：