C51单片机应用与C语言程序设计(第4版)——基于机器人工程对象的项目实践 习题及答案 第4讲.docx

第4讲

一、简答题

1.什么是？操作符？

答案：C语言提供了一个可以代替某些“if-else”语句的简便易用的操作符“?”。

二、编程题

1.当机器人进入墙角时，可能会碰到这样的情况:首先左边“胡须”触墙，于是它倒退，右转，再向前行走，这时右边“胡须”触墙，于是再倒退，左转，前进，又碰到左墙，再次倒退并右转，前进，又碰到右墙……此时，机器人就会一直困在墙角里而出不来。

答案：你可以修改RoamingWithWhiskers.c，使机器人在碰到上述问题时可以逃离死区。技巧是记下“胡须”交替触动的总次数。技巧的关键是程序必须记住每个“胡须”的前一次触动状态，并和当前触动状态对比。如果状态相反，就在交替总数上加1。如果这个交替总数超过了程序中预先给定的阀值，那么就令机器人做一个“U”形转弯，并且把“胡须”交替触动计数器复位。

这个编程技巧的实现依赖于if…else嵌套语句。换句话说，程序检查一种条件，如果该条件成立（条件为真)，则再检查包含于这个条件之内的另一个条件。下面用伪代码说明嵌套语句的用法。

if(condition1)

{

commandsforcondition1

if(condition2)

{

commandsforbothcondition2andcondition1

}

Else

{

commandsforcondition1butnotcondition2

}

}

Else

{

commandsfornotcondition1

}