C51单片机应用与C语言程序设计(第4版)——基于机器人工程对象的项目实践 习题及答案 第6讲.docx

第6讲

一、填空题

1.AT89S52单片机的定时/计数器可以分为（）和（）。

2.中断的优先级由高到低依次为：（）、（）、（）、（）、（）、（）。

3.当发送颍率为40kHz的信号给红外检测器时，它的灵敏度是频率为38.5kHz时的（）。

答案：

1.定时器模式、计数器模式

2.外部中断0、定时器0、外部中断1、定时器1、串口中断、定时器2中断

3.80%

二、简答题

1.如何测试右边的红外LED和红外检测器？

（1）修改程序TestLeftFrequencySweep.c，添加右边红外LED和红外检测器测距程序；

（2）输入、保存并运行程序DisplayBothDistances.c；

（3）用纸片对每个IR组进行距离检测，然后对两个IR组同时进行测试。