西南交通大学理论力学课件12.ppt

第12章机械振动基础;引言;3;4;5;振动问题的研究方法－与分析其他动力学问题相类似：;按激励特性划分：;按系统特性或运动微分方程类型划分：;§12-1单自由度系统的自由振动;;单自由度线性系统无阻尼自由振动微分方程;设弹簧刚度系数分别为k1和k2，在W重力作用下，两弹簧的总静变形λs等于单个弹簧的静变形之和，有;2.?并联情形;例题1;;;例题3;解：取静平衡位置为其坐标原点，

由动量矩定理，得;§12-2计算固有频率的能量法;物块在平衡位置处，其动能最大;;例题6;取平衡位置处为零势能点，则系统的势能为;§12-3单自由度系统有阻尼自由振动;2.振动微分方程;本征方程;3.小阻尼情形;Td;大阻尼(?1)情形;§12-4单自由度系统无阻尼受迫振动;Fk;微分方程的解为：;2.受迫振动的振幅;3.共振现象;§12-5单自由度系统有阻尼受迫振动;有阻尼系统在简谐激励下，运动微分方程的全解;运动微分方程的通解为：;?;?;?;?;?;例题8;解：在测振仪外壳上固

结动坐标系O－xr，系统

的牵连运动为平移。

以质量块相对于仪器外

壳(被测振动的物体)的位

移xe作为广义坐标。

系统的运动为非惯性系

运动。

应用达朗伯原理，在

质量块上附加惯性力Fe，

建立系统的运动微分方程。;解：应用达朗伯原理，在

质量块上附加惯性力Fe，建立系

统的运动微分方程。;解：稳态响应的幅频特性与相频特性曲线;?单自由度线性系统

的受迫振动;?单自由度线性系统

的受迫振动;?单自由度线性系统

的受迫振动;?单自由度线性系统

的受迫振动;?单自由度线性系统

的受迫振动;?单自由度线性系统

的受迫振动;?单自由度线性系统

的受迫振动;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论