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第二篇运动学;引论;★工程运动学的主要内容;★工程运动学与机构运动分析;★工程运动学与机构运动分析;★工程运动学与机构运动分析;★工程运动学与机构运动分析;★工程运动学与机构运动分析;机构;机构的综合与分析;机构的运动分析是机构动力学设计
的必需步骤;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;★工程运动学模型及其运动形式;第5章点的运动学;§5.1描述点运动的矢量法和直角坐标法;2.速度矢量和加速度矢量;;例题1;运动演示;考虑任意位置，M点的坐标x，y可以表示成;思考题：M点的轨迹是什么曲线？;轨迹演示;半径为r的车轮沿固定水平轨道纯滚（如图）。轮缘上一点M，在初瞬时与轨道上的O点叠合；在瞬时t半径MC与轨道的垂线HC组成交角=ωt，其中ω是常量。试求在车轮滚一转的过程中该M点的运动方程，瞬时速度和加速度。;这方程说明M点的轨迹是滚轮线（即摆线）。车轮滚一转??时间T=2π/ω，在此过程中，M点的轨迹只占滚轮线的一环OEP，其两端O和P是尖点。;故得M点速度v的大小和方向，有;求vx，vy对时间的一阶导数，得;y;y;轨迹演示;代入φ=kt，得M点沿Oξ的直线运动方程;§5.2描述点运动的自然法;密切面形成的动画演示;;跟随点运动的自然坐标系的动画演示;O;根据加速度的定义以及弧坐标中速度的表达式;?;?弧坐标中的加速度表示;飞机在铅直面内从位置M0处以s=250t+5t2规律沿半径r=1500m的圆弧作机动飞行（如图），其中s以m计，t以s计，当t=5s时，试求飞机在轨迹上的位置M及其速度和加速度。;(-);;这就是B点的自然形式的运动方程。;且a1沿切线的负向。;s;2、直角坐标法，建立图示直角坐标;求例2任意瞬时M点的切向加速度、法向加速度及曲率半径。;?描述点运动的三种方法比较;?点的运动学应用的两类问题;?速度、加速度的标量表示与矢量表示的重要区别;
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