机械设备行业2024年投资策略分析报告：蓄势向上，聚焦科技智造，可编辑培训课件.pptx

证券研究报告蓄势向上，聚焦科技智造和“新”技术——机械设备行业2024年度策略之二时间：2023年12月28日

◆核心观点◆人形机器人产业化落地加速，看好产业链投资机会。人形机器人产业链可划分为软硬件两部分，软件部分一般由系统集成商或品牌方主导，包括各类机器人的算法及人工智能算法等。硬件部分包括动力系统、智能感应系统、结构件等。其中动力系统由电池系统、伺服电机、减速器、滚柱丝杠、控制器等构成，智能感应系统包括芯片、传感器等。从当下看，价值占比高、增量空间大、毛利可观的部分有谐波减速器、滚柱丝杠、伺服电机、传感器等。从单机价值量占比来看，无框力矩电机、减速器和力传感器价值量占比较高；从降本空间来看，空心杯电机、无框力矩电机等降本空间较大；而从空间来看，行星滚柱丝杠、空心杯电机等国产化率较低，空间大。相关受益企业包括：绿的谐波、中大力德、秦川机床、江苏雷利、鼎智科技、恒立液压、柯力传感、昊志机电等。◆复合集流体量产在即，设备端有望率先受益。复合集流体结构以高分子材料作为中间层基材，通过真空蒸镀等工艺，在基材上下两面沉积出Al/Cu金属导电层。其优势：①极高的安全性能；②更高的能量密度；③更低的制造成本；④更长的电池寿命，⑤更广泛的兼容性。在工艺上，传统铜箔主要由溶铜电解+电镀制备；而复合铜箔的制备工艺主要有三种。分别是：一步法、两步法和三步法。综合效率与良品率考虑，目前两步法为行业内的主流选择。相关受益企业包括：东威科技、骄成超声、道森股份等。◆光伏激光设备市场广阔，技术迭代释放需求。光伏行业尝试各种渠道推动电池片生产成本的下降。激光在N型电池中的应用包括激光掺杂、激光修复、激光刻蚀、激光转印等，价值量较PERC时代有望成倍增长，因此N型电池放量也将带来光伏激光设备市场空间快速扩容。相关受益企业包括：帝尔激光、杰普特、联赢激光、海目星等。◆风险提示：宏观经济波动风险、人形机器人发展不及预期、特斯拉人形机器人进展不及预期、国内供应商进入特斯拉人形机器人供应链不及预期、市场需求变动风险、技术创新、新产品开发的不确定性风险、测算有一定主观性。2

人形机器人产业化落地加速，看好产业链投资机会

人工智能的优秀载体，面向通用领域，市场空间广阔图表：人形机器人产业链上游：零部件中游：人形机器人制造下游：终端应用相关企业减速器、无框力矩电机、空心杯电机、编码器、行星滚柱丝杠、轴承等机器人本体设计机器人本体制造工业制造执行系统绿的谐波、国茂股份、步科股份、明志电器、鼎智科技、秦川机床、汇川技术、五洲新春、等智慧物流危险作业相关企业感知系统摄像头、力矩传感器、激光、AI芯片等柯力传感、昊志机电、舜宇光学、禾赛科技、、紫光国微、机器人本体测试相关企业等灾害救援服务娱乐安防巡逻相关企业控制系统特斯拉、本田公司、小米、波士顿动力、优必选、禾川科技、汇川技术、鸣志电器、科尔摩根、等控制器、驱动器等1XTechnologies、EngineeredArts、达悦科技、傅利叶智能、智元机器人等相关企业其他零部件宁德时代、中行创新、广东鸿图、爱柯迪、等电池模块、结构件等……|4数据：公司公告，，长城证券产业金融研究院

人工智能的优秀载体，面向通用领域，市场空间广阔?真正开始深入研究人形机器人是始于20世纪60年代。自那时算起，迄今为止人形机器人的发展可分为四个阶段。第一阶段是以日本早稻田大学打造的WABOT-1为代表的全尺寸机初步行走阶段；第二阶段是以本田人形机器人等为代表的系统高度集成的能力破冰时期；第三阶段是以强复合运动能力为特征的技术突破发展阶段，突出代表者为波士顿动力Atlas；第四阶段是以特斯拉Optimus机器人为代表的产业化落地阶段，该阶段尚处于发展前期。?特斯拉Optimus的优秀不仅在于其具备精确把控动作力度、看路记路、根据人类动作范例进行端到端动作操控等惊人能力，更在于其与遍布全球道路、拥有大量数据和实践经验的特斯拉汽车共享神经网络（NN），且二者安装了相同的完全无人驾驶系统（FullSelf-Driving，FSD）。FSD包含多个传感器、计算机、人工智能技术和算法，以及导航和地图数据等，帮助汽车和机器人在各类环境中实现感知、决策和行动。特斯拉基于汽车的技术、品牌和市场积累，将通用能力尤其是在顶层数据和技术开发上的突破向机器人迁移，长期看这有助于人形机器人成本的下降。?目前中国人形机器人领域已有较知名代表小米CyberOne、优必选WalkerX等，其中WalkerX已实现初步的基础商业化；北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、哈尔滨工业大学等高校也在相关研究上积累颇丰。图表：人形机器人发展历程能力破冰时期产业化落地阶段?早稻田大学研制的WABOT-1于1967年诞生，该机