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铰链四杆机构
一、复习提问:
1、接触的形式不同,副可分为那几种?
学生:可分为高副和低副,低副分为转动副和
移动副。
2、什么是机构?
学生:用来传递和动力的构件系统。
2021/5/9
二、新课讲解:
2021/5/9
(一)铰链四杆机构的组成及概念
1、铰链四杆机构:将四个构件用转动副组
成的机构。
—4
1)机架:固定不动的构件杆
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