刚体转动惯量的平行轴定律和垂直轴定律.pdf

刚体转动惯量的平行轴定律

设刚体通过质心C的转动惯量为

Jdmr2、通过O转轴的转动惯量为

C

rrPJOdmr2，二个轴之间的距离为R，

O

RC

则存在JOmR2JC。

[证明]设相应的矢量R、r和r，它们满足关系：rRr。得到：

JdmrrdmRrRr



O

2

dmRRrrRr



2

dmRRdmrrRrdm



22

mRJRrdm



C

2

由于C是刚体的质心，根据质心的定义可知rdm0。因此，可得JOmRJC。



薄板刚体转动惯量的平行轴定律

如图所示，一块厚度可忽略的薄板，绕Z

Z

轴的转动惯量为Jdmx2y2，绕X

Z

轴的转动惯量为JXdmy2，绕Y轴的

Y

转动惯量为JYdmx2，则可得

X

JJJ。

ZXY

[应用]对于质量为m且均匀分布、半径为R的薄圆盘，Z

12

Z轴通过圆盘中心时，JZmR。根据垂直轴定律可得：

2

112Y

JJJmR。

XYZ

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