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《智能网联汽车概论》练习答案

第1章智能网联汽车基础知识

练习参考答案

一、名词解释

1．智能汽车

答：智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传

感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和息终

端实现与车、路、人等的息交换，使车辆具备智能环境感知能

力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照

人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

2．网联汽车

答：网联汽车是指基于通互联建立车与车之间的连接，车

与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住

宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就是可以实现车

内网络与车外网络之间的息交互，全面解决人—车—外部环境

之间的息交流问题。

3．智能网联汽车

答：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、

执行器等装置，并融合现代通与网络技术，实现车与X（车、

路、行人、云端等）智能息交换、共享，具备复杂环境感知、

智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、

节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

4．自动驾驶汽车

答：自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的

控制功能方面（如转向、油门或制动）不必驾驶员直接操作即

可自动完成控制动作的车辆。自动驾驶汽车一般使用车载传感

器、GPS和其他通装备获得息，针对安全状况进行决策计划，

在某种程度上得当地实施控制。

5．无人驾驶汽车

无人驾驶汽车是通过车载情况感知体系感晓得路情况，自

动计划和辨认行车门路并控制车辆到达预定方针的智能汽车。

它是利用情况感知体系来感知车辆周围情况，并根据感知所获

得的道路状况、车辆位置和障碍物息等，控制车辆的行驶偏向

和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

二、填空题

1．智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。

2．自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制体系、车道坚

持辅助体系、自动制动辅助体系、自动泊车辅助体系，比力高

级的车型还应该装备交通拥堵辅助体系。

3．我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为

驾驶辅助（DA），2级为部分自动驾驶（PA），3级为有条

件自动驾驶（CA），4级为高度自动驾驶（HA），5级为完

全自动驾驶（FA）。

4．我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为

网联辅助息交互；2级为网联协同感知，3

1

级为网联协同决策与控制。

5．对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指L4、L5阶段，

汽车能够在限定情况乃至全部情况下完成全部的驾驶义务。

三、选择题

1．不属于自动驾驶汽车的是（A）。

A．L0级B．L1级C．L2级D．L3级

2．属于无人驾驶汽车的是（D）。

A．L1级B．L2级C．L3级D．L4级

3．能够实现V2X通的是（C）。

A．蓝牙B．Wi-FiC．DSRCD．4G

4．不属于智能网联汽车关键零部件的是（A）。

A．近距离超声波雷达

C．激光雷达

B．中程毫米波雷达

D．短程毫米波雷达

5．自主式驾驶辅助不包括（D）。

A．前向碰撞预警系统

C．盲区监测系统

四、问答题

1．智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车和无人驾驶

汽车之间是什么关系？

答：智能汽车范围最广，具有L1~L5以及其他使用于L0

的智能辅助驾驶体系技术的汽车，都属于智能汽车；无人驾驶

汽车范围最小，首要是指具有L4和L5级属性的汽车；自动

驾驶汽车是指具有L1~L5，但不包括预警提醒、短暂干涉的

辅助驾驶体系等技术的汽车；智能网联汽车是智能汽车与车联

网交集的产品，从更加广义的角度来看，智能网联汽车已不是

特指某类或单个车辆，而是以车辆为主体和首要节点，由车辆、

道路基础办法、通装备及交通控制体系，以及数据存储与处置

惩罚体系等共同构成的综合协调体系，是未来