数控机床故障诊断与维修：第四章 伺服系统故障诊断.pptx

第四章伺服系统故障诊断第一节主轴驱动系统主轴驱动系统、故障形式、故障诊断第二节进给伺服系统进给驱动系统、伺服系统结构形式、故障诊断第三节位置检测装置检测装置的维护、位置检测的故障诊断

第四章伺服系统故障诊断伺服：工作台（电机）的运动速度和距离完全按CNC的指令行动，准确无误摩擦力（切削力、润滑、温度和设备）控制办法：三环结构位置环（外环）：输入信号为CNC的指令和位置检测器反馈的位置信号速度环（中环）：输入信号为位置环的输出和测速发电机经反馈网络处理信号

第四章伺服系统故障诊断电流环（内环）：输入信号为速度环的输出信号和经电流互感器得到的电流信号在三环系统中，位置环的输出是速度环的输入；速度环的输出是电流环的输入；电流环的输出直接控制功率变换单元，这三个环的反馈信号都是负反馈

第四章伺服系统故障诊断第一节主轴驱动系统一般主轴要求：速度大范围连续可调、恒功率范围宽伺服主轴要求：有进给控制和位置控制主轴变速形式：电动机带齿轮换档（降速、增大传动比、增大主轴转矩）；电动机通过同步齿带或皮带驱动主轴（恒功率、机械传动简单）

第四章伺服系统故障诊断一、常用主轴驱动系统介绍FANUC公司主轴驱动系统主要采用交流主轴驱动系统，有S、H、P三个系列（1.5~371.5~223.7~37kW）主要特点：1）采用微处理控制技术2）主回路采用晶体管PWM逆变器3）具有主轴定向控制、数字和模拟输入

第四章伺服系统故障诊断一、常用主轴驱动系统介绍SIEMENS公司主轴驱动系统直流主轴电动机：有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列及配套的6RA24、6RA27系列驱动装置（晶闸管）交流主轴电动机：有1PH5和1PH6两个系列（3~100kW）及配套的6SC650、6SC611A系列的主轴驱动模块

第四章伺服系统故障诊断二、主轴伺服系统的故障形式及诊断方法主轴伺服系统发生故障时，有三种表现形式：在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示故障无任何故障报警信息

第四章伺服系统故障诊断主轴伺服系统常见故障有：外界干扰：屏蔽和接地措施不良时，主轴转速或反馈信号受电磁干扰，使主轴驱动出现随机和无规律的波动。判别方法，使主轴转速指令为零再看主轴状态过载：切削用量过大，频繁正、反转等均可引起过载报警。具体表现为电动机过热、主轴驱动装置显示过电流报警等

主轴伺服系统常见故障有：主轴定位抖动主轴准停用于刀具交换、精镗退刀及齿轮换档等场合，有三种实现形式：1）机械准停控制（V形槽和定位液压缸）2）磁性传感器的电气准停控制（图）3）编码器型的准停控制（准停角度可任意）上述准停均要经减速，减速或增益等参数设置不当；限位开关失灵；磁性传感器间隙变化或失灵都会引起定位抖动

磁性传感器主轴准停装置1.磁性传感器2.发磁体3.主轴4.支架5.主轴箱

主轴伺服系统常见故障有：主轴转速与进给不匹配:当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，会出现停止进给、主轴仍然运转的故障。主轴有一个每转一个脉冲的反馈信号，一般为主轴编码器有问题。可查CRT报警、I/O编码器状态或用每分钟进给指令代替转速偏离指令值：主轴实际转速超过所规定的范围时要考虑，电机过载、CNC输出没有达到与转速指令对应值、测速装置有故障、主轴驱动装置故障

主轴伺服系统常见故障有：主轴异常噪声及振动：电气驱动（在减速过程中发生、振动周期与转速无关）；主轴机械（恒转速自由停车、振动周期与转速有关）主轴电动机不转：CNC是否有速度信号输出；使能信号是否接通、CTR观察I/O状态、分析PLC梯形图以确定主轴的启动条件（润滑、冷却）；主轴驱动故障；主轴电机故障

第四章伺服系统故障诊断三、主轴直流驱动的故障诊断1.控制电路控制回路采用电流反馈和速度反馈的双闭环调速系统，内环是电流环，外环是速度环。调速特点是速度环的输出是电流环的输入，可以根据速度指令电压和转速反馈电压的差值及时控制电动机的转矩。在速度差值大时，转矩大，速度变化快，转速尽快达到给定值，当转速接近给定值时，转矩自动减小，避免超调

第四章伺服系统故障诊断三、主轴直流驱动的故障诊断2.主电路数控机床直流主轴电动机由于功率较大，切要求正、反转及停止迅速，驱动装置采用三相桥式反并联逻辑无环流可逆变调速系统，在制动时，除了缩短制动时间，还能将主轴旋转的机械能转变成电能送回电网。还利用逻辑电路，使一组晶闸管工作时，另一组的触发脉冲被封锁，切断两组之间流通的电流

例：某加工中心采用直流主轴电动