原创力文档- 1、本文档共10页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
3.1基本的连杆机构
及其演化
连杆机构及其传动特点平面四杆机构的基本形式平面四杆机构的演化形式基本的连杆机构及其演化
连杆机构的定义
连杆机构的定义
机构的原动件1和从动件3的运动都需要经过连杆2来传动连杆机构的定义~连杆机构此类机构的共同特点：机构中的运动副一般均为低副~低副机构
连杆机构的传动特点构件多呈现杆的形状；可实现多种运动变换和运动规律；连杆曲线形状丰富，可满足各种轨迹要求。运动副一般为低副；优点：
缺点：运动链长，累积误差大，效率低；惯性力难以平衡，动载荷大，不宜用于高速运动；一般只能近似满足运动规律要求。连杆机构的传动特点
平面四杆机构的基本形式：铰链四杆机构
平面四杆机构的基本形式构件1,3~连架杆构件2~连杆构件4~机架作整周转动的连架杆~曲柄作往复摆动的连架杆~摇杆
平面四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构
曲柄摇杆机构平面四杆机构的基本形式
双曲柄机构平面四杆机构的基本形式
平面四杆机构的基本形式双曲柄之平行四边形机构
平面四杆机构的基本形式双曲柄之反平行四边形机构
双摇杆机构平面四杆机构的基本形式
RABCDABCRABCR?曲柄滑块机构平面四杆机构的演化形式
偏心轮机构平面四杆机构的演化形式
曲柄滑块机构导杆机构摇块机构定块机构(直动滑杆机构)平面四杆机构的演化形式
连杆机构及其传动特点四杆机构的基本形式及其演化形式小结
感谢观看！
文档评论（0）