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虚拟技术的汽车发动机装配平台的设计分析获奖科研报告

摘要：与计算机仿真、传感器及人工智能等诸多技术日益完

善过程相伴随的是虚拟技术应用范围的拓展，特别是在一些危险系数

高、体量大、投用及后期维护成本高、数次操作的领域中，虚拟技术

应用期间表现出良好效能。汽车发动机装配符合虚拟技术的质感逼真、

可交互性及便利等特征，基于人机交互规划、三维立体建模、程序设

计及发动机装配理论等知识，建设出视觉动态渲染与逼真度很高的发

动机装配模拟平台，以供同行参考。

关键词：汽车;发动机;装配平台;发动机拆装;虚拟技术;平台设

计

引言

虚拟技术（VR）是20世纪末兴起的一种综合性信息技术，其以

计算机、网络、三维呈现及人机交互等诸多技术为支撑，将存在或不

存在于自然界的物件整合至一个虚拟化环境内，可以采用传感器与多

种感知行为和虚拟环境进行交互。既往的机械制造业装配技术培训阶

段，操作者直接触及设备与器材，通过数次训练后方能捕获装配经验

与技术。现如今，传统装配培训形式已经难以迎合新型汽车产品的研

发与生产需求，暴露出成本高、适用性差等弊端。本文设计开发的汽

车发动机装配平台于Unity3D引擎内建设一个虚拟化情景，采用三

维交互技术，实现呈现发动机自由角、演示结构拆装流程及智能化测

评等多项功能。

一、平台的功能设计与开发程序

现如今，活塞式发动机在现代汽车制造领域中有广泛应用，其构

成以机体、曲柄连杆机构、燃油供给及润滑系统等为主。以平台布设

的实训教学项目为支撑，通过对发动机重要部件进行检查、维修及拆

装等操作，协助广大学生对发动机的构造、运作机理及维修等有更全

面的认识。

（一）规划设计平台的功能

该平台界面上设置的GUI能为人机交互过程创造便利条件，界面

能清晰的呈现出发动机的构成及不同机构系统各部件所要达成的功

能，主要有：

结构呈现：能从各个角度自由呈现出发动机整体与局部构件，持

有旋转、缩放、部件信息方位及安装提示等诸多功能。

智能拆装：具体是以Unity引擎内的Animation动画功能为支撑，

实现呈现发动机多个机构智能化拆装与安装过程的功能。

人工拆装：这是人机交互持有的重要功能之一，碰撞检测是重要

的技术手段之一，为减少或规避用户群体手动装设零件阶段，不同模

型之间出现穿行越过情况，建议将碰撞检测器增设于各模型上，拟编

与之相配套的脚本流程，这样通过操作鼠标就能顺利拖动目标构件，

改变零部件方位，并结合前期相关提示信息将其安设至指定部位。

实训测评：即于该平台上，广大用户不仅能训练自己的手动拆装

能力，也能检验自己对装配相关知识的学习、掌握情况，后台自动录

入准确的安装次序，依照数据正确与否将软件持有的计分功能充分发

挥出来。

部件检查维修：故障检查、维修是发动机课程教材中的重难点之

一，本平台以发动机气缸盖的形体改变为实例加以分析，可以利用塞

尺与钢尺检测气缸盖体的翘曲度，也可以动画为载体演示汽缸盖的拆

卸、组装过程。

（二）研发程序

基于理论和实践相整合的形式研究与推进课题，理论研究阶段循

序推进，勇敢的做出假定并试图论证，其目的在于提升发动机虚拟装

配平台结构、功能的完善度。具体是在高端的虚拟现实技术支撑下，

基于专业化建模与交互设计软件，有针对性的整改与完善平台的最后

成效，实现预定目标。本平台的研发流程见图1[1]。

（一）组织专人开展市场调研活动，采集多方材料，通过查找相

关材料内容与检索专利，规划平台设计理论、拟编整体方案。

（二）基于发动机检修手冊内设定的标准要求，通过拍摄形式录

入大众1.4TSI发动机的正确操作过程。

（三）为捕获精准度更高的零部件零部件数据信息，本课题研究

决定使用天远扫描设备收集有关数据。

（四）参照扫描数据，以三维软件3dMax为支撑开发模型，具

体包括重建部件系统模型、勾画模型贴图。拆分模型UV，借此方式

去改善模型的质地，使平台呈现出的效果更为逼真。针对汽车发动机

不同零部件模型予以装配、整合措施，以上是各模型于软件内畅通运

转的重要基础，也能提升空间的有效利用率，针对最后完善好的模型，

将其整合成模型资源库。

（五）设计交互界面上的GUI，主要涵盖呈现三维结构、演示智

能化拆卸与组装、人工拆装方法训练、检测考评、零部件检查与维