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8.10仿生复眼光学系统

OpticalSystemofArtificialCompoundEyes

1.仿生复眼光学系统简介

Introductionofopticalsystemofartificialcompoundeyes

近些年来人工仿生复眼技术的应用领域逐渐扩大，包括模式识别、3D成像以

及导航制导等多种领域均有成功的应用。仿照复眼的结构，人们用将多个小透镜

阵列排列的方法制造出了人工复眼，由于重叠型复眼的结构复杂，人工复眼多为

并列型。作为一种多孔径的光学成像系统，人工复眼可以完成许多单孔径光学成

像系统无法完成的工作，当前人工复眼的应用主要集中在以下几个方面。

(1)由平面微透镜阵列(planemicro-lensarray)组成的人工复眼光学系統可

以应用到平板印刷术中，实现非接触式平板印制，使其拥有更大的聚焦深度

(depthoffocus)、更长的工作距离和更大的印刷面积。

(2)在智能机器人视觉系统中,人工复眼光学系统也得到了广泛的应用。由于

复眼系统具有体积小、重量轻、视场大等优点，使其有利于减少承载它的系统所

需的能量，也有利于减少系统的体积，同时可以在360°视场范围内监控目标。

(3)人工复眼系统还应用到了弹的导引头中。可以利用复眼以及后面的神经

系统快速、准确地处理视觉信息，实时地计算出前面目标的方位及速度，同时发

出指令，控制并校正自己的飞行方向和速度，以便跟踪和截获目标。

(4)利用复眼系统的特点，人们还设计了两级复眼式准分子激光微加工均束

器；并提出了利用复眼透镜实现二维图象光学信息编码(informationcode)和译

码(decode)的技术原理，还将光学复眼应用到了激光敌我识别的系统当中。

复眼的分辨率不高，这是由复眼的尺寸小、数值孔径不大决定的，其视距仅

能达到人眼的1/60。然而，复眼有很高的灵敏度，其识别物体时间要比人眼快

约5倍。

2.复眼的特性及分类

visualcharactersandclassificationofcompoundeyes

1)昆虫复眼的视觉特性

visualcharactersofinsectcompoundeye

在自然界动物的眼睛中节肢动物的眼睛尤其特别。他们一般长有2-5只眼睛，

~3

其中有1结构相对简单的单眼。单眼是在光学上一种透镜眼，仅仅能感受到

光的强弱。而其余几只比较大的便是节肢动物的主要视觉器官-复眼。复眼的形

状、尺寸和内部结构对于不同种类的节肢动物之间存在很大差别。通常昆虫都会

有一对与大脑的视觉中枢紧密相连的复眼，它们分布在头部的两侧。在形状上呈

椭圆或者半球形，大小不定。复眼大约有180°的大视场。苍蝇的整个头部的大

部分面积被鼓出头部的复眼占据。还有某些节肢动物的复眼视场更大，蜜蜂的复

眼拥有近乎圆形的视场，视场可以达到300°以上，蜻蜓由于两只复眼几乎占据

了整个头部表面，因此视野接近360°。

2、复眼的分类

classificationofcompoundeyes

复眼按其排列方式可以分为两大类：并列型复眼（appositioncompoundeye）

和重叠型复眼(superpositioncompoundeye)。并列型复眼的显著特点是每一个

小眼都是一个独立的单元，根据小眼单元的结构又可以分为简单并列型、开放感

束杆和神经重叠型、无聚焦并列型、透明并列型四种。重叠型复眼的显著特点是

每个小眼不是独立的单元,而是相互关联的。

根据其内部的结构又可以分为折射重叠型、反射重叠型和抛物线重叠型三种。

每个小眼单元都有独立视场范围，入射光通过角膜透镜和晶锥后向感杆束(感光

系统)传播，引起复眼的视神经感应。并列型复眼结构的特点为：每个感杆束所

接收的光线仅是它对应着的角膜视场范围内的光线。因此，可以将此结构形象的

描述成“一对一”的关系。图8-116和图8-117分别给出并列型复眼和重叠型复

眼的结构示意图。图中，b是相机微透镜，c是晶锥体，d是感杆束。

图8-116并列型复眼结构示意图图8-117重叠型复眼结构示意图

Fig.116schematicdiagramofFig.8-117schematicdiagramof

appositio