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8.10仿生复眼光学系统
OpticalSystemofArtificialCompoundEyes
1.仿生复眼光学系统简介
Introductionofopticalsystemofartificialcompoundeyes
近些年来人工仿生复眼技术的应用领域逐渐扩大,包括模式识别、3D成像以
及导航制导等多种领域均有成功的应用。仿照复眼的结构,人们用将多个小透镜
阵列排列的方法制造出了人工复眼,由于重叠型复眼的结构复杂,人工复眼多为
并列型。作为一种多孔径的光学成像系统,人工复眼可以完成许多单孔径光学成
像系统无法完成的工作,当前人工复眼的应用主要集中在以下几个方面。
(1)由平面微透镜阵列(planemicro-lensarray)组成的人工复眼光学系統可
以应用到平板印刷术中,实现非接触式平板印制,使其拥有更大的聚焦深度
(depthoffocus)、更长的工作距离和更大的印刷面积。
(2)在智能机器人视觉系统中,人工复眼光学系统也得到了广泛的应用。由于
复眼系统具有体积小、重量轻、视场大等优点,使其有利于减少承载它的系统所
需的能量,也有利于减少系统的体积,同时可以在360°视场范围内监控目标。
(3)人工复眼系统还应用到了弹的导引头中。可以利用复眼以及后面的神经
系统快速、准确地处理视觉信息,实时地计算出前面目标的方位及速度,同时发
出指令,控制并校正自己的飞行方向和速度,以便跟踪和截获目标。
(4)利用复眼系统的特点,人们还设计了两级复眼式准分子激光微加工均束
器;并提出了利用复眼透镜实现二维图象光学信息编码(informationcode)和译
码(decode)的技术原理,还将光学复眼应用到了激光敌我识别的系统当中。
复眼的分辨率不高,这是由复眼的尺寸小、数值孔径不大决定的,其视距仅
能达到人眼的1/60。然而,复眼有很高的灵敏度,其识别物体时间要比人眼快
约5倍。
2.复眼的特性及分类
visualcharactersandclassificationofcompoundeyes
1)昆虫复眼的视觉特性
visualcharactersofinsectcompoundeye
在自然界动物的眼睛中节肢动物的眼睛尤其特别。他们一般长有2-5只眼睛,
~3
其中有1结构相对简单的单眼。单眼是在光学上一种透镜眼,仅仅能感受到
光的强弱。而其余几只比较大的便是节肢动物的主要视觉器官-复眼。复眼的形
状、尺寸和内部结构对于不同种类的节肢动物之间存在很大差别。通常昆虫都会
有一对与大脑的视觉中枢紧密相连的复眼,它们分布在头部的两侧。在形状上呈
椭圆或者半球形,大小不定。复眼大约有180°的大视场。苍蝇的整个头部的大
部分面积被鼓出头部的复眼占据。还有某些节肢动物的复眼视场更大,蜜蜂的复
眼拥有近乎圆形的视场,视场可以达到300°以上,蜻蜓由于两只复眼几乎占据
了整个头部表面,因此视野接近360°。
2、复眼的分类
classificationofcompoundeyes
复眼按其排列方式可以分为两大类:并列型复眼(appositioncompoundeye)
和重叠型复眼(superpositioncompoundeye)。并列型复眼的显著特点是每一个
小眼都是一个独立的单元,根据小眼单元的结构又可以分为简单并列型、开放感
束杆和神经重叠型、无聚焦并列型、透明并列型四种。重叠型复眼的显著特点是
每个小眼不是独立的单元,而是相互关联的。
根据其内部的结构又可以分为折射重叠型、反射重叠型和抛物线重叠型三种。
每个小眼单元都有独立视场范围,入射光通过角膜透镜和晶锥后向感杆束(感光
系统)传播,引起复眼的视神经感应。并列型复眼结构的特点为:每个感杆束所
接收的光线仅是它对应着的角膜视场范围内的光线。因此,可以将此结构形象的
描述成“一对一”的关系。图8-116和图8-117分别给出并列型复眼和重叠型复
眼的结构示意图。图中,b是相机微透镜,c是晶锥体,d是感杆束。
图8-116并列型复眼结构示意图图8-117重叠型复眼结构示意图
Fig.116schematicdiagramofFig.8-117schematicdiagramof
appositio
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