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模块化多电平换流器型直流输电的建模与控制

一、概述

随着可再生能源的广泛应用和电网规模的日益扩大，直流输电系统，尤其是基于模块化多电平换流器（MMC）的直流输电系统，在电力系统中扮演着越来越重要的角色。MMC以其高可靠性、高效率、低谐波等特点，在高压大功率换流、新能源发电、输配电等领域受到了广泛的关注。对基于MMC的直流输电系统进行深入研究和优化控制，对于提高电力系统的稳定性、效率和可靠性具有重要意义。

MMC的建模与控制策略是直流输电系统研究的核心内容之一。建模方面，需要建立准确的数学模型，以揭示MMC的内在特性和运行规律。控制策略方面，则需要在理解MMC运行特性的基础上，设计合适的控制算法，以实现系统的稳定运行和性能优化。

本文旨在探讨基于MMC的直流输电系统的建模与控制策略。将介绍MMC的基本结构和运行原理，包括其电路结构、换流过程、调制策略等。将重点分析MMC的数学模型，包括其等效电路模型、动态模型等，为后续的控制策略研究提供基础。在此基础上，将研究MMC的控制策略，包括调制策略、保护策略、冗余策略等，以提高系统的性能和稳定性。将通过仿真和实验验证所提控制策略的有效性，并探讨其在实际应用中的潜力和挑战。

本文将对基于MMC的直流输电系统的建模与控制策略进行深入研究，旨在提高系统的性能和稳定性，为电力系统的安全、高效运行提供理论支持和实践指导。

1.模块化多电平换流器（MMC）技术背景与发展概述

模块化多电平换流器（ModularMultilevelConverter,MMC）是近年来在电力电子领域出现的一种先进的换流器拓扑结构，尤其在柔性直流输电系统中展现出显著的优势。MMC的提出和发展，对于高压直流输电、大规模可再生能源并网以及智能电网的建设都具有里程碑式的意义。

MMC技术最早由德国慕尼黑联邦国防军大学的R.Marquardt教授于2001年提出并申请专利。其基本思想是将多个结构相同的子模块（Submodule,SM）级联起来，通过子模块的投入与切除来实现输出电压的多电平化。子模块的结构可以分为半H桥型、全H桥型和双箝位型子模块等，其中半桥型子模块因结构简单、成本低廉而在工程中应用最为广泛。

随着电力电子技术的不断进步，MMC技术也得到了快速发展。从最初的低压、小容量示范工程，到如今的高压、大容量直流输电工程，MMC已成为柔性直流输电系统的首选换流器拓扑。在我国，上海南汇柔性直流工程、南澳三端柔性直流工程、舟山五端柔性直流输电工程以及正在建设中的厦门柔性直流工程等都采用了MMC结构。在国际上，SIEMENS公司建设的美国跨湾工程（TransBayCableProjectTBC）和法国一西班牙联网工程（INELFE工程）也都采用了MMC结构。

MMC技术的快速发展主要得益于其独特的优势和特点。MMC的多电平结构使得输出电压波形更加接近正弦波，降低了谐波含量，提高了电能质量。MMC的子模块级联结构使得系统更加模块化、灵活化，便于扩展和维护。MMC还具有较好的动态性能和故障穿越能力，能够适应复杂多变的电网环境。

随着MMC电压和容量等级的不断提高以及应用领域的不断扩展，MMC及其直流输电技术也面临着各种新的挑战。例如，随着电平数目的不断增加，MMC拓扑结构和运行机理变得更加复杂，内部电气量之间存在复杂的耦合关系和交互影响。MMC子模块直流电容用量巨大，带来MMC装置的成本和体积大的问题，也影响了MMC在对装置紧凑化程度要求较高的场合中的应用。同时，随着MMC在架空线直流输电和直流电网中的应用扩展，直流线路故障清除的问题也变得越来越突出。

针对MMC技术的建模与控制研究具有重要的理论意义和工程价值。通过建立MMC的数学和仿真模型，可以反映换流器的一般运行规律，对研究柔性直流输电系统运行特性、主电路参数的选取以及控制保护系统的设计具有重要的指导作用。同时，开展不同时间尺度的MMC电磁暂态建模方法的研究，在保证仿真精度的前提下提高MMC仿真效率的理论和方法，提出适用于不同应用场景的MMC高效仿真模型，对于工程设计和调试具有重要的指导作用。针对MMC子模块拓扑、优化设计、直流故障清除等关键技术的研究，也将推动MMC技术的进一步发展及其在电力电子领域的应用推广。

2.MMC型直流输电系统的优势与应用前景

MMC型直流输电系统具有较高的效率和灵活性。由于MMC采用了模块化设计，可以方便地扩展或缩小系统规模，适应不同容量和电压等级的需求。MMC的多电平特性使得其输出电压波形更加接近正弦波，降低了谐波含量，从而提高了电能质量。

MMC型直流输电系统具有更好的可靠性和稳定性。MMC的模块化设计使得系统中的每个子模块都可以独立运行和控制，当一个子模块出现故障时，其他子模块可以迅速接管其工作，保证了系统的稳定运行。MMC