异步电机定子磁链的间接测量.pptx

异步电机定子磁链的间接测量;建立在磁场控制方法上的高性能交流异步电机调速方法，如传统的矢量控制、以磁场为状态变量的非线性解耦控制、直接转矩控制，都需要实时地检测转子或定子磁链的幅值和相位。由于直接检测方法存在不少公益和技术上的问题，如由于受气隙齿谐波磁场的影响，测量误差较大等问题，因而使用较少。

实际系统中往往采用间接观测的方法，也称软测量。通过检测电机的定子电压、定子电流和电机转速等容易测取的物理量，然后根据电机的数学模型，实时地计算出所需磁链的幅值和相位。;常用的方法有三种

1.按定子电压、定子电流的U-I法

2.按转子电流、转子转速的I-ω法

3.按定子电压、转子转速的U-ω法

其中U-ω综合了U-I法和I-ω法的特点，通过解决两者之间的平滑过渡问题，使得在高速时，定子磁链的观测实际工作在U-I模型下；而在低速时，实际工作在I-ω模型下。

;分别是定子电阻、折算到定子侧的转子电阻.

分别是定子电流、转子电流、励磁电流矢量.

分别是定子磁链、转子磁链、漏磁链矢量.

分别是定子电感、等效漏电感.

为定子电压矢量.;?;下面详细介绍基于定子电压、转子转速的U-ω法测定子磁链。

该方法所用到的数学公式为定、转子电压电流方程，即

;该模型的关键是加入了PI电流调节器，它的作用是强迫模型电流和实际的电动机电流相等。否则，调节器输出补偿信号以修正定子磁链和电流值，直至量电流值相等。因此，在高速时，由于电机的定子反电势高，该模型基本上工作在途中虚框中的U-I模型下；而在低速时，因定子反电势第，有U-I法产生的积分误差经PI电流调节器得到修正，故此时基本上工作在I-ω模型下。