《电力拖动自动控制系统》课程设计报告.pdfVIP

《电力拖动自动控制系统》课程

设计报告(1)

枣庄职业学院毕业设计（论文）

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目录

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┊一﹑前言……………2

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1.1设计目的…………2

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┊1.2设计内容…………………2

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┊二﹑伺服系统的基本组成原及电路设……2

┊1.伺服系统基本原及系统框图………………2

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┊三﹑调试后的图………………………8

装

四﹑设计心得与体会………………13

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┊五﹑参考文

┊献…………14

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枣庄职业学院毕业设计（论文）

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┊《电力拖动自动控制系统》课程设计报告

┊一、前言

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┊1.设计目的和要求

1

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┊1.使学生进一步掌握电力拖动自动控制系统的理论知识，培养学生工程设计能力

┊和综合分析问题、解决问题的能力；

┊2.使学生基本掌握常用电子电路的一般设计方法，提高电子电路的设计和实验能

┊力；

┊3.熟悉并学会选用电子元器件，为以后从事生产和科研工作打下一定的基础。

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1.2设计内容

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装、分析和设计具有三环结构的伺服系统，用绘图软件（）画原理图还

1matlab

┊有波形图；

┊2、分析并理解具有三环结构的伺服系统原理。

┊二﹑伺服系统的基本组成原及电路设计

．伺服系统基本原及系统框图

┊21

┊伺服系统三环的PID控制原理

以转台伺服系统为例其控制结构如图所示其中为框架参考角位置输

订,2-1,r

入信号为输出角位置信号

┊,.

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枣庄职业学院毕业设计（论文）

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┊图2-1转台伺服系统框图

┊伺服系统执行机构为典型的直流电动驱动机构电机输出轴直接与负载转

,-

┊动轴相连为使系统具有较好的速度和加速度性能引入测速机信号作为系统的

,,

┊速度反馈直接构成模拟式速度回路由高精度圆感应同步器与数字变换装置构

,.

┊成数字式角位置伺服回路.

转台伺服系统单框的