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2010年嘉兴市机电一体化专业骨干教师暑期培训资料

图1-1-1YL235A

图1-1-1YL235A光机电一体化培训装置实物图

如图1-1-1所示，浙江亚龙公司YL-235A型光机电一体化实训装置包含了机电一体化专业所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项根底知识和专业知识，模拟了当前先进技术在企业中的实际应用。

图1-1-2物料传送机构实物图

图1-1-2物料传送机构实物图

1-转盘2-可调节支架3-直流电机4-物料5-出料口传感器6-物料检测支架

物料传送机构用于将物料从储料盘中送到机械手下方，便于机械手的搬运。该机构主要由放料转盘、可调节支架、直流电机、出料口传感器、物料检测支架构成，具体位置如图1-1-2所示。

2．气动机械手

图1-1-3气动机械手实物图1-摆动气缸2-限位器3-气动爪手4-爪手闭合检测磁性开关5-提升气缸6-提升检测磁性开关7-单向节流阀8-伸缩气缸9-伸缩检测磁性开关10-左右限位传感器11-缓冲器12-安装支架

图1-1-3气动机械手实物图

1-摆动气缸2-限位器3-气动爪手4-爪手闭合检测磁性开关5-提升气缸6-提升检测磁性开关7-单向节流阀8-伸缩气缸9-伸缩检测磁性开关10-左右限位传感器11-缓冲器12-安装支架

3．皮带输送与物料分拣机构

皮带输送与物料分拣机构用于对气动机械手搬运来的物料进行材质分拣并通过皮带输送机传送至指定滑槽前，再由推料气缸推入滑槽。皮带输送与物料分拣机构主要由落料口、落料口物料检测传感器、皮带输送机、推料气缸、单向节流阀、磁性开关、光纤传感器、电感传感器、滑槽、三相异步电动机等构成，具体位置如图1-1-4所示。

图

图1-1-4皮带输送与物料分拣机构实物图

1-磁性开关2-皮带输送机3-物料检测传感器4-落料口5-滑槽6-电感传感器7-光纤传感器8-调压阀与过滤器9-单向节流阀10-三相异步电动机11-光纤放大器12-推料气缸

4．电源模块单元

电源模块单元用于整个实训装置的供电和漏电、短路保护，它主要由一个三相电源总开关〔带漏电和短路保护〕，3个熔断器和2个单相电源插座构成。单向电源插座用于向按钮模块单元和PLC模块单元供电，电源模块上的5个平安插座可以向变频器模块单元供电。

5．按钮模块单元

按钮模块单元用于向PLC提供各种按钮输入信号，多种颜色的输出指示灯和蜂鸣报警信号，并通过内置的开关电源向实训装置中传感器、直流电机、电磁阀、PLC提供24V直流电源。它主要由一组24V/6A和12V/2A插孔、急停按钮〔1个〕、转换开关〔2个〕，蜂鸣器〔1个〕，黄、绿、红自复位按钮〔各1只〕，黄、绿、红自锁按钮〔各1只〕以及黄、绿、红指示灯黄、绿、红〔各2只〕构成。

6．PLC模块单元

PLC模块单元为实训装置控制核心，装置所有按钮信号、传感器信号均要通过其面板上的输入信号插线孔送给PLC；PLC发出的所有控制信号均通过输出信号插线孔送给直流电机、电磁阀、变频器或指示元件。PLC模块单元所有接口采用平安插连接。它由1个可编程控制器〔型号可选〕，电源开关，220V插座构成。

7．变频器模块单元

变频器模块单元用于接受PLC的控制信号，驱动皮带输送机按要求完成物料输送动作，也可以根据要求产生输出信号用于指示。该单元由1个变频器〔型号可选〕，可调电位器和拨动开关构成。

8．工作过程

由物料传送机构、气动机械手、皮带输送机和物料分拣机构构成的YL235A光机电一体实训装置的工作过程为：

按下启动按扭〔在触摸屏上或按钮单元模快上〕后，实训装置在PLC控制上启动物料传送机构中的直流电机开始送料。电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘在拨料杆的作用下送至物料检测位置，当物料检测光电传感器检测到有从转盘中送来的物料，那么直流电机停止工作，气动机械手开始搬运工作；如果在指定时间内物料检测光电传感器没有检测到物料，那么说明送料机构已无物料或发生故障，那么系统在PLC控制下停机报警。

当物料检测传感器检测到物料时，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，并向右旋转到右限位。到达右限位后，手臂再次伸出，手爪下降将物料放入皮带输送机的落料口后上升缩回并返回左限位。

皮带输送机落料口的物料检测传感器检测到机械手搬运来的物料后，变频器在PLC控制下启动电动机工作使传送带输送物料；电感传感器和光纤传感器在物料通过其下方对物料的材质和颜色进行检测，区分出金属、白色塑料和黑色塑料物料，它们发出的信号通过PLC控制相应电磁换向阀工作，使推料气缸动作将不同材质的物料推入指定滑槽。

第二局部：气动技术

YL-235A型光机电一体化实训装置中的机械手、物料分