(2.2)--7.2 刚体的动量和质心运动定理.pdfVIP

Mechanics(力学)第七章刚体力学

§7.2刚体的动量和质心运动定理

§7.2.1刚体的质心(不一定在刚体上)

在O-xyz坐标中，质点系的质心坐标为

mxmymz

iiiiii

xcyczc

mimimi

刚体是特殊质点系，上述各式同样适用于刚体.

对质量连续分布的刚体

xdmydmzdm

VVV

xcyczc

dmdmdm

VVV

Mechanics(力学)第七章刚体力学

引入体密度

VxdVVydVVzdV

xcyczc

VdVVdVVdV

均质物体(常量)

xdVVydVzdV

VV

xcyczc

VVV

说明：(1)分析刚体的对称性，确定质心的哪些坐标为零;

(2)根据刚体的对称性，将刚体划分为若干质量元

从而确定dV,积分必须遍及整个刚体。

Mechanics(力学)第七章刚体力学

[例题1]求质量均匀,半径为R的半球的质心位置.

解：由对称性得yczc0

设半球的密度为，将半球分割成许多厚为dx的圆

片，任取其一

222y

dVydx(R−x)dxy

14323R

V=RR

233x