(2.3)--7.3 刚体定轴转动的角动量·转动惯量.pdfVIP

Mechanics(力学)第七章刚体力学

§7.3刚体定轴转动的角动量·转动惯量

§7.3.1刚体定轴转动对轴上一点的角动量

问题：动量总沿速度方向(pm),角动量是否总沿角速度方向？

1.转轴为对称轴刚体：两质元用刚性轻杆联结z





如图,对O点大小：Lrm

Lrm1111L

1111





Lrm大小：Lrm

22222222

LL

21

因m=m=mrrrr1r2

1212mm2

1

总角动量与角



故总角动量LLkrr

速度方向相同.1O2

2

Lrmcos+rmcos2mr

111222



r

rcosrcosr12k

12

Mechanics(力学)第七章刚体力学

2.转轴为非对称轴z





如图,对O点同样有

kL



Lrm

Lrm1