(2.3)--第三章 平面任意力系.pptVIP

超静定问题如果问题中需求的未知量的数目大于该力系独立平衡方程的数目,只用静力学平衡方程不能求出全部未知量,这类平衡问题称为超静定问题,或称为静不定问题。如图所示：超静定次数：超静定问题的总未知量数与独立的平衡方程总数之差称为超静定次数第四节静定与超静定的概念物体系统的平衡第三章平面任意力系主要研究内容力的平移定理平面任意力系的简化与平衡平面平行力系的平衡方程静定和超静定的概念物体系统的平衡问题平面静定桁架的内力计算第三章平面任意力系起重吊车中的梁A、B，其受力图如图ｂ）所示，受到同一平面内任意力系的作用。G1G2G1G2FT平面任意力系指各力作用线在同一平面内且任意分布的力系第三章平面任意力系曲柄连杆机构,受有压力P、力偶M以及约束反力FAX、FAY和FN的作用。这些力构成了平面任意力系。第三章平面任意力系沿直线行驶的汽车,它所受到的重力G，空气阻力F和地面对前后轮的约束力的合力FRA、FRB都可简化到汽车纵向对称平面内,组成一平面任意力系。G第一节力的平移定理定理作用在刚体上某点的力F，可以平行移动到刚体上任意一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原来的力F对平移点之矩。证明如下图所示：a)b)c)第一节力的平移定理意义力的平移定理是力系向一点简化的理论依据,而且还可以分析和解决许多工程问题。图示的厂房立柱，受到行车传来的力F的作用。可利用力的平移定理将F力平移到中心线O处。立柱在偏心力F的作用下相当于O处有一力和力偶矩为M的力偶作用。M第二节平面任意力系的简化与平衡1.平面任意力系向平面内一点的简化设作用在刚体上有一平面任意力系F1、F2、…Fn如图所示。将力系中的每个力向平面内任意一点O平移。O点称为简化中心。F1′=F1,F2′=F2,…,Fn′=FnM1=Mo(F1),M2=Mo(F2)，…，Mn=Mo(Fn)Mo=M1+M2+…+Mn=Mo(F1)+Mo(F2)+…+Mo(Fn)=ΣMo(Fi)FR=F1+F2+…+Fn=ΣF结论在一般情形下,平面任意力系向作用面内任意一点O简化,可得到一个通过简化中心O的力和一个力偶。这个力等于该力系的矢量和，称为主矢量,这个力偶矩的等于该力系对简化中心O的力矩的代数和，称为主矩。平面一般力系平面汇交力系合成F′（合力）平面力偶系合成Mo（合力偶）向一点简化得到：第二节平面任意力系的简化与平衡主矢量与简化中心的位置无关；主矩与简化中心的位置有关。注意：不能认为主向量R′就是原力系的合力，因为R′的作用效果并不和原力系的作用效果一样，只有主向量R′和主矩Mo一起的作用效果才与原力系的作用效果等效。2.主失量是不是原力系中各力的合力？？1.主矢量与简化中心的位置有没有关系？主矩呢？第二节平面任意力系的简化与平衡F二.固定端约束固定端既限制物体向任何方向移动,又限制向任何方向转动。紧固在刀架上的车刀工件被夹持在卡盘上埋入地面的电线杆房屋阳台F第二节平面任意力系的简化与平衡固定端约束反力特点AB杆的A端在墙内固定牢靠,在任意已知力或力偶的作用下,则使A端既有移动又有转动的趋势。A端受力如图在平面力系情况下,固定端A处的约束反力作用可简化为两个约束反力FAx、FAy和一个力偶矩为MA的约束反力偶第二节平面任意力系的简化与平衡三.平面任意力系简化结果讨论平面一般力系向一点简化，一般可得到一个主矢FR和一个主矩MO，但这不是最终简化结果，最终简化结果通常有以下四种情况:（1）FR＝0，MO≠0表明原力系与一个力偶等效，原力系简化为一个合力偶，其力偶矩为MO＝∑MO(F)，此时主矩MO与简化中心的选择无关。（2）FR≠0，MO＝0表明原力系与一个主矢量FR等效，即FR为原力系的合力，其作用线通过简化中心。(3)FR≠0，MO≠0根据力的平移定理的逆过程，可以将FR和MO合成为一个合力。合FR的作用线到简化中心O的距离为(4)FR＝0，MO＝0表明原力系为平衡力系，则刚体在此力系作用下处于平衡状态。四.平面任意力系的平衡条件(1)所有各力在x轴上的投影的代数和为零(2)所有各力在y轴上的投影的代数和为