(2.4)--7.4 刚体定轴转动的动能定理.pdfVIP

Mechanics(力学)第七章刚体力学

§7.4刚体定轴转动的动能定理

§7.4.1力矩的功(本质上仍是力做的功)





刚体中P点在力的作用下发生位移,则力元功

Fdr

dAF=drFe=+FedseFdsFrdMd

(ttnn)tttz()

对有限角位移z





AMd

0z()

当刚体转动时，作用于刚体的外力的功，

ddr

F

可用外力对转轴的力矩所做的功来计算.Ot

rF

力矩的功率：P

F

n

dAd

PMMPF

dtzdtzz

Mechanics(力学)第七章刚体力学

§7.4.2刚体定轴转动的动能定理

z

1.定轴转动刚体的动能

当刚体绕定轴z转动时,其动能为所有质点作圆

i

周运动动能的总和.

12

任意质元的动能为：Em

kiii

2

定轴转动刚体的动能

12122122

EEm