(2.4)--7.3.2 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理.科氏加速度.pdf

•牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定

理·科氏加速度

【案例】：仓鼠转笼

设动点M在半径为R的转笼内相对转笼以大小不

变的速度v作圆周运动，同时转笼以匀角速度ω绕定

r

轴O转动，求M点的牵连、相对、绝对加速度。

动点——仓鼠动系——转笼

牵连运动——转笼定轴转动

牵连（点）速度：veωR；

相对运动——圆周转动（仓鼠绕转笼）



相对速度：；

v

r

绝对运动——圆周转动



v

绝对速度：。

a

分析仓鼠处于稳定运动时的状态——仓鼠

保持在笼底“不动”，这时va0，aa0。

vv，方向如图。

er

问题：当牵连运动为转动时



aaa

a？er

tn2

：

a0aaR

eee2

tnv

a0aar

：

rrrR



：若由：aaa

aer2

v

则有：nenr2r

aaaR2v0

a

Rr

（vvωR）

re

2ωv（a）

动点M（仓鼠）作圆周运动vv-vrc

aer

t

avvv

由点的运动学，稳定运动时：aaer

2