20240320-华创证券-计算机行业AI+专题系列点评（九）：OpenAI大模型加速发展，人形机器人Figure01面市.pdfVIP

行业研究

证券研究报告计算机2024年03月20日

AI+专题系列点评（九）

OpenAI大模型加速发展，人形机器人Figure

01面市

事项：华创证券研究所

3月14日，由波士顿动力、特斯拉、GoogleDeepMind和ArcherAviation等证券分析师：吴鸣远

大厂的前员工创立不到两年的机器人企业Figure，向市场展示了其与新投资方

及合作伙伴OpenAI的首次合作成果—人形机器人Figure01。邮箱：wumingyuan@

评论：执业编号：S0360523040001

Figure01具备深度学习能力。Figure01机器人接入OpenAI大模型，能够与行业基本数据

人类对话，理解并执行人类的指令和任务。据介绍，高级视觉和语言智能搭载占比%

于OpenAI模型，同时，Figure神经网络提供快速、低级、灵巧的机器人动作。股票家数(只)3330.04

Figure01技术路径实现突破，为大模型和现有方案结合提供了新思路。Figure总市值(亿元)37,684.284.25

01将摄像头拍摄到的图像和机载麦克风捕捉的语音，转录为文本输入到由流通市值(亿元)32,269.694.67

OpenAI预训练的大型多模态模型中。该模型能够理解图像和文本，在处理整

个对话历史、包括过去的图像后做出语言回应，这些回应再通过文本转语音最相对指数表现

终传递给人类。所有行为都由神经网络视觉运动转换器策略驱动。以10Hz频%1M6M12M

率输入机载图像，交给大模型处理，大模型推理预测下一步行为，将像素映射绝对表现19.4%-4.6%-17.1%

到200Hz、24个自由度的动作（包括手腕姿势和手指关节角度），直接输出结相对表现14.2%-0.8%-7.4%

果，这为大模型和现有方案结合提供了新思路。整个过程依靠端到端（end-to-

endneuralnetworks）的机器人控制，无需经过中间过程的编码。19%2023-03-20~2024-03-19

Figure01未来发展方向明确，应用领域广阔。Figure未来将在人形机器人的-1%

系统硬件、成本、安全、批量生产计划及人工智能技术做出改良，人形机器人

23/0323/0623/0823/1024/0124/03

将会用于解决严重的劳动力短缺问题，并减少从事不安全工作的工人数量，人-21%

类将有能力创造和生产更多的东西。-41%

投资策略。Figure01搭载ChatGPT，技术路径实现突破，性能惊艳，应用领域计算机沪深300

广阔。有望带动AI技术创新和商业世界的发展，涉及算力、大模型以及AI+

应用（绘图、视频）等领域。建议关注：1）算力基础：海光信息、寒武纪、相