无人机航空摄影测量技术规范-2023标准.pdfVIP

无人机航空摄影测量技术规范

1范围

本文件规定了无人机航空摄影测量的基本规定、航摄作业、外业测绘、内业处理与成图等内容。

本文件适用于无人机航空摄影测量。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T79301:5001:10001:2000地形图航空摄影测量内业规范

GB/T79311:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范

GB/T20257.1国家基本比例尺地图图式第1部分：1:5001:10001:2000地形图图式

GB/T23236数字航空摄影测量空中三角测量规范

CH/T9008.1基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字线划图

CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型

CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字正射影像图

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机unmannedairvehicle(UAV)

由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式

3.2

无人机航空摄影aerialphotographyofUAV

以无人机为飞行平台，以影像传感器为任务设备进行的航空摄影。

4基本规定

4.1航摄作业前应收集与测区有关的地形图、影像等资料和数据，了解测区的地形地貌、气候条件，

进行分析研究，确定飞行区域的空域条件、设备的适应性，制定详细的项目实施方案。

4.2航摄作业前应进行测绘备案登记。

4.3航摄作业前应遵循相关空域管理规定，获得有关空域管理部门的飞行批复文件。

4.4所配置无人机的航程、飞行高度、飞行速度等性能应能满足摄影任务的要求。

4.5无人机应配置必要的航空电子设备和传感器，如全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、

航空摄影测量设备等。

4.6无人机航空摄影系统至少应包括飞行平台、飞控系统、地面监控系统、数码相机、数据传输系统、

发射与回收系统以及地面保障设备。

4.7航摄作业中所使用的计量仪器、设备，应按国家计量法的规定定期检定。

4.8从事航摄作业的人员应熟悉无人机航测的内业、外业流程，能独立完成航飞设计和航测数据处理

工作。

1

5航摄作业

5.1现场踏勘

5.1.1现场踏勘应采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口

密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制定等提供资料。

5.1.2现场踏勘应向当地气象部门了解测区天气情况。

5.1.3现场踏勘应根据安全要求及飞行器的性能选择起降场地和备用场地，起降场地应满足下列条件：

a）距离军用、商用机场须在10 km以上；

b）起降场地相对平坦、通视良好；

c）远离人口密集区，半径200 m范围内不应有高压线、高大建筑物、重要设施等；

d）起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，无水塘、大沟渠等；

e）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无线通讯等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信

号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；

f）无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

5.2航摄设计

5.2.1航摄分区

5.2.1.1航摄分区应完整覆盖整个测区。

5.2.1.2航摄分区应兼顾考虑成图比例尺、飞行效率、飞行方向、飞行安全等因素。

5.2.1.3平地、丘陵地和山地分区内的高差不应大于1/4相对航高；高山地分区内的高差不应大于1/3

相对航高。

5.2.1.4当按照5.2.1.3条规定进行分区，出现分区面积较小，零散破碎等情况导致飞行任务实施困

难时，可按照最低点地面分辨率不应低于基准面分辨率的1.5倍的原则重新分区，或者将摄区内分辨率

超限面积占比不超过10%的多个小分区向相邻较大分区合并。

5.2.