基于单片机的粮库巡检小车的设计.doc

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2024-05-17 发布于广东
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基于单片机的粮库巡检小车的设计.doc

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北京理工大学现代远程（继续）教育学院毕业设计(论文)

基于单片机的粮库巡检小车的设计

摘要

随着单片机功能的日益完善，粮食检测的实时性、准确性也越来越高。寻找最佳配置和最好的性价比成为粮情检测研究的重点。针对传统粮库检测系统的不足，本文设计了一款能对粮库环境进行实时检测的智能巡检小车。

巡检小车系统由接收板和小车两部分组成。小车采用STC12C5A60S2单片机作为控制核心，由DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、避障循迹、HC-05蓝牙模块等主要模块组成。同时接收板以STC89C52为控制核心，搭配报警模块、HC-05蓝牙模块、LCD1602液晶显示模块。将小车采集到的温湿度信号