晶闸管串级调速双闭环系统设计.pdfVIP

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摘要

随着电力电子技术的发展，近代均采用在转子回路内串联晶闸管功率变换器完成

回馈任务，这样就构成了由绕线式异步电动机与晶闸管变流器共同组成的晶闸管串级

调速系统。其中低同步的晶闸管串级调速系统，不仅具有良好的调速性能以及能把转

差能量回馈电网，而且还结构简单，可靠性高，技术上已经成熟。性能更优越的超同

步晶闸管串级调速也正在发展当中。

晶闸管功率变换装置是交流电动机串级调速系统中的核心部分，它目前存在以下

几个问题：装置结构较为复杂，设备初期投资较高，在一定程度上限制了交流调速的

推广；存在谐波，对电网造成一定程度的污染；功率因数还不够高，特别是在低转速

时功率因数会更低。

尽管如此，今年来串级调速技术在国内外仍然突飞猛进的发展，大量新器件的出

现和新技术的发展，使得串级调速性能指标大大提高，有些问题已得到根本的突破。

不久的将来，串级调速装置定会进入生产个领域，发挥巨大的经济效益。

此次设计主要内容是让我们应用已掌握的知识，完成晶闸管串级调速系统的设计、

参数定额计算、以及系统的建模与仿真，在此基础上，实现理论与实践的结合。这次

设计，让我更深刻的理解串级调速的原理知识，而且还能锻炼个人动手能力和设计能

力，加强本环节知识的掌握，对个人以后更好工作学习打下基础。预计设计能完成调

速系统的设计以及各个环节参数的计算，在此基础上进行建模仿真，得到比较理想的

系统工作特性曲线。

目录

第1章方案的选择与确定3

设计方案的确定与设计思路3

第2章串级调速原理与主电路设计4

2.1串级调速原理:4

2.2晶闸管串级调速系统主电路设计6

2.3异步电动机串级调速系统的转子整流电路7

2.4异步电动机串级调速系统的逆变电路8

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第3章调速系统主电路的参数计算与器件选择10

3.1电动机基本参数和调速要求10

3.2逆变变压器的选择13

3.3硅整流元件及晶闸管的选择13

3.4平波电抗器的选择14

3.5主电路保护14

3.5.1过电流保护14

3.5.2过电压保护15

第4章控制电路设计与系统参数计算16

4.1控制电路组成16

4.2控制系统的参数计算推导17

4.2.1电流环的设计及其参数计算推导17

4.2.2速度环的设计及其参数计算推导18

4.2.3双闭环系统静态参数计算19

4.2.4双闭环系统动态参数计算20

第5章串级调速系统的建模23

5.1串级调速系统的建模23

5.1.1直流电路传递函数23

5.1.2电动机的传递函数24

5.1.3电流环的设计及其传递函数25

5.1.4速度环的设计及其传递函数26

5.1.5系统动态结构图28

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5.2调速系统仿真28

设计心得30

参考文献31

第1章方案的选择与确定

设计方案的确定与设计思路

设计电路，根据不同的要求有不同的设计思路，根据我们现有的水平和设计能力，

我们选择了比较简单的设计方案：

绕线异步电动机在转子回路中串接一个与转子电动势E2s同频率的附加电动Eadd通过

改变Eadd值大小和相位可实现