《机械设计基础》课件——第三章 平面连杆机构.pptxVIP

机械设计基础BasicsofMechanicalDesign明德砺志求知笃行

明德砺志求知笃行第三章：平面连杆机构3.1平面连杆机构的特点3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在的条件3.4平面四杆机构的传动特性

明德砺志求知笃行3.1平面连杆机构的特点

明德砺志求知笃行3.1平面连杆机构的特点应用实例：内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。特点：①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。③连杆曲线丰富。可满足不同要求。

明德砺志求知笃行3.1平面连杆机构的特点缺点：①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低②产生动载荷（惯性力），不适合高速。③设计复杂，难以实现精确的轨迹。

明德砺志求知笃行第三章：平面连杆机构3.1平面连杆机构的特点3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在的条件3.4平面四杆机构的传动特性

明德砺志求知笃行3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在的条件3.2.1铰链四杆机构的基本类型及应用连杆机构分类:平面连杆机构空间连杆机构基本型式:铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的

明德砺志求知笃行3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在的条件3.2.1铰链四杆机构的基本类型及应用名词解释：曲柄——整周定轴回转的构件；连杆——作平面运动的构件；摇杆——作定轴摆动的构件；周转副——能作360?相对回转的运动副；摆转副——只能作有限角度摆动的运动副。

明德砺志求知笃行3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在的条件3.2.1铰链四杆机构的基本类型及应用?图3-1铰链四杆机构图3-2送料机构种基本型式：(1)曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。

明德砺志求知笃行3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在的条件3.2.1铰链四杆机构的基本类型及应用种基本型式：(1)曲柄摇杆机构?雷达天线俯仰机构缝纫机踏板机构ABDC1243

明德砺志求知笃行3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在的条件3.2.1铰链四杆机构的基本类型及应用?惯性筛机构种基本型式：(2)双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为等速或变速回转。

明德砺志求知笃行3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在的条件3.2.1铰链四杆机构的基本类型及应用种基本型式：(2)双曲柄机构?升降机构播种机料斗机构

明德砺志求知笃行3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在的条件3.2.1铰链四杆机构的基本类型及应用种基本型式：(2)双曲柄机构

明德砺志求知笃行3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在的条件3.2.1铰链四杆机构的基本类型及应用种基本型式：(2)双曲柄机构

明德砺志求知笃行3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在的条件3.2.1铰链四杆机构的基本类型及应用?图3-9双摇杆机构及门座起重机变幅机构种基本型式：(3)双摇杆机构特征：两个摇杆

明德砺志求知笃行3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在的条件3.2.2铰链四杆机构曲柄存在的条件和基本类型1．曲柄存在条件①连架杆与机架中必有一个是最短杆；②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和lmin+lmax≤l1+l230120100904015014030

明德砺志求知笃行3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在的条件3.2.2铰链四杆机构曲柄存在的条件和基本类型2．基本类型的判别①最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构；②最短杆为机架——双曲柄机构③最短杆为连杆——双摇杆机构30120100904015014030

明德砺志求知笃行3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄存在的条件3.2.2铰链四杆机构曲柄存在的条件和基本类型2．基本类型的判别以AB杆为机架，得。以BC杆为机架，得。以CD杆为机架，得。以DA杆为机架，得。60150100105CABD

明德砺志求知笃行第三章：平面连杆机构3.1平面连杆机构的特点3.2铰链四杆机构的基本形式及曲柄