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MACROBUTTONAMEditEquationSection2SEQAMEqn\r\hSEQAMSec\r2\hSEQAMChap\r4\h成绩

毕业设计

题目：

回转式除草机设计

学生姓名：

高俊杰

学号：

2014050206

所在学院：

机械与电气工程学院

专业名称：

机器人工程

届别：

2024届

指导教师：

张焱

职称（学位）：

讲师（博士）

淮南师范学院教务处制

淮南师范学院本科毕业论文（设计）

诚信承诺书

本人郑重承诺：所呈交的毕业论文（设计），题目《回转式除草机设计》是本人在指导教师指导下独立完成的，没有弄虚作假，没有抄袭、剽窃别人的内容；

毕业论文（设计）所使用的相关资料、数据、观点等均真实可靠，文中所有引用的他人观点、材料、数据、图表均已注释说明来源；

毕业论文（设计）中无抄袭、剽窃或不正当引用他人学术观点、思想和学术成果，伪造、篡改数据的情况；

本人已被告知并清楚：学院对毕业论文（设计）中的抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为将严肃处理，并可能导致毕业论文（设计）成绩不合格，无法正常毕业、取消学士学位资格或注销并追回已发放的毕业证书、学士学位证书等严重后果；

若在省教育厅、学院组织的毕业论文（设计）检查、评比中，被发现有抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为，本人愿意接受学院按有关规定给予的处理，并承担相应责任。

学生（签名）

日期：2024年4月16日

淮南师范学院2024届本科毕业设计

目录

TOC\o1-3\h\u1绪论 3

1.1研究背景及意义 3

1.2除草机的应用范围 3

1.2.1在园林业的应用 3

1.2.2在农业的应用 3

1.3除草机的发展现状 3

1.3.1国外除草机械发展现状 3

1.3.2国内割灌机械发展现状 4

1.4我国除草机的市场及前景 4

1.4.1在林业方面 4

1.4.2在园艺方面 5

1.5本设计主要工作 5

1.6回转式林区除草机设计的意义 5

2工作原理和结构 5

2.1工作原理 5

2.2结构分析 6

3运行部分设计 6

3.1方案的确定 6

3.2机构选择 7

3.3动力选择 8

4除草部分设计 8

4.1方案的确定 8

4.2汽油机输出带轮设计 9

4.3中间传动轴的计算 13

4.4中间传动轴的校核 14

4.5中间传动轴轴承的校核 17

4.6中间轴的键的选择和校核 19

4.7回转刀片的设计 20

4.7.1刀片长度的选择 20

4.7.2刀片刃长的选择 20

4.7.3割刀运动分析 21

4.7.4回转式刀片转速的确定 22

4.7.5回转式刀片数的确定 22

4.7.6刀片的其他要求设计 23

4.7.7刀片固定轴的直径和长度的设计 24

结论 25

参考文献： 26

致谢 28

回转式除草机设计

淮南师范学院2024届本科毕业设计

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回转式除草机设计

学生：（指导老师：）

（淮南师范学院机械与电气工程学院）

摘要：随着我国规模化果园种植面积不断增加，其中果园杂草处理是果园种植管理中的重要问题，由于需产量越来越大，人工价格越来越昂贵，因此应用机械自动化技术手段代替则是当下主流的果园除草方式。研究果园机械除草装备的现状与发展趋势，对于提高果园的生产效率、降低生产成本、保护环境、提高果品质量具有重要意义。回转式除草机，由行走部、割灌部、支台及排障部等组成。该机使用到汽油机主要为行走部提供一定的动力。本机前部装有锯条，锯条由手柄带动，可使锯条离开地面，符合树林中道路的基本状况。

关键词:除草机；刀片设计；机械设计；传动轴

RotaryWeedWedgeDesign

Student:C(FacultyAdviser)

(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,HuainanNormalUniversity)

Abstract:Withtheincreasingplantingareaoflarge-scaleorchardsinChina,orchardweedtreatmentisanimportantproblemi