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汽车质心位置的计算
质心到前轴〔坐标原点〕的水平距离
常规公式：
------------------------〔1〕
式中质心到前轴的水平距离
各总成〔或载荷〕质量
各总成〔或载荷〕到前轴的水平距离
轴荷〔或簧载质量〕：
------------------------〔2〕
------------------------〔3〕
式中前轴负荷〔或前簧载质量〕
后轴负荷〔或后簧载质量〕
轴距
先求轴荷再算质心位置:
------------------------〔2a〕
------------------------〔3a〕
------------------------〔4〕
式中总负荷〔或簧载总质量〕
质心离地高度
常规公式：
-------------------------〔5〕
式中质心到地面的高度
各总成〔或载荷〕离地高度
*注：可以先算出再除以，也可以先算出再合成。
各种质心的分别计算和合成
分别计算：
空载、满载状态的质心位置
空载:不包括乘员或/和载荷，仅包括相关总成。
满载:包括乘员或/和载荷以及相关总成。
簧载质量、非簧载质量的质心位置
簧载质量：只包括属于簧载质量的总成，或者还包括乘员或载荷。
非簧载质量：只包括属于非簧载质量的总成。
状态的合成
整车状态-----包括簧载与非簧载质量
质心到前轴的水平距离：
------------------------------〔6〕
式中簧载总质量
非簧载总质量
前轴非簧载质量
后轴非簧载质量
整车总质量
整车质心到前轴的水平距离
簧载质量质心到前轴的水平距离
非簧载总质量的质心到前轴的水平距离
质心离地高度
---------------------------〔7〕
式中整车质心离地高度
簧载质量的质心离地高度
非簧载质量的质心离地高度，一般设定为车轮静力半径。
*注：①前、后轴非簧载质量的质心水平位置可设定就在前、后轴的轴线上。
②前、后轴非簧载质量的质心垂直位置可设定都在车轮中心上。
③公式〔6〕、〔7〕经移项处理，可用来计算别离的簧载或非簧载质量的质心位置。
满载状态------包括空载加乘员或货物
质心到前轴的水平距离
------------------------〔8〕
式中空载总质量〔整车或簧载质量〕
空载总质量的质心到前轴的水平距离
总质量〔整车或簧载质量〕
乘员或货物总质量
乘员或货物总质量的质心到前轴的水平距离
对于乘员：
-------------------------〔9〕
------------------------〔10〕
式中单个乘员质量
单个乘员质心到前轴的水平距离
对于货物：其总质量设定为均匀分布，质心位于货箱中心线。
质心离地高度
-----------------------〔11〕
式中空载总质量的质心离地高度〔整车或簧载质量〕
乘员或货物总质量的质心离地高度
对于乘员：
-----------------------〔12〕
式中单个乘员的质心离地高，应按其坐姿或立姿取值
对于货物：一般按均布货物总高度为600mm考虑，即按货物质心高出货箱底板300mm计算。
*注：式〔8〕、〔11〕按含或不含非簧载质量，其计算结果那么为整车的或簧载质量的满载质心位置。
陈耀明2008年10月8日
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