《第9课 我有一个“小跟班”》精品教案.docxVIP

学而优教有方

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年级

六年级

学科

信息技术

授课教师

课题

第9课我有一个“小跟班”

课时安排

备课日期

授课日期

教材分析

新纲要云南省实验教材小学六年级《信息技术》第7册第9课我有一个“小跟班”本节课的教学内容是指导学生利用四个舵机，搭建能站立并前进、后退的人形机器人；为机器人安装一个红外传感器，让它具备跟随的功能。

学情分析

教学目标

通过对人类行走的分析，探究人类走路时重心的变化，了解两腿关节运动的方式；能够利用四个舵机搭建一个可以前进、后退的双足步态机器人；为它安装上红外传感器，让它能够跟随主人不断前进。

教学重点

探究人类走路时重心的变化，了解两腿关节运动的方式；能够利用四个舵机搭建一个可以前进、后退的双足步态机器人。

教学难点

能够利用四个舵机搭建一个可以前进、后退的双足步态机器人。

教法

演示教学法

学法

讨论法、合作交流法、教师演示法

教具

计算机设备

教学过程

教学过程

一、激趣导入法：小朋友们，让机器人也能像人一样自由直立行走是科学家和工程师们一直在努力的目标。最常见的实现方式是把机器人设计为轮式、履带式或足式机器人。其中，双足式机器人的设计难度最大，因为双足式机器人的重心位置非常难以控制，所以它更容易侧翻，而且行走的速度也是最慢的。但是，一旦设计完美，双足式机器人也是最能适应复杂地形、最能完成复杂动作的机器人！

二、新课教学

（一）设计“小跟班”腿部关节

人体的腿部有髖关节、膝关节和踝关节三大关节，它们的相互配合使得人能做出各种动作。为了让机器人也能运动，通常情况下人形机器人的腿部也设计了这三个部位。

（二）搭建“小跟班

“小跟班”不需要完成太过复杂的动作，所以我们在髋关节处只要做固定的连接，用两个舵杋分别模拟膝关节和踝关节。现在，就让我们从“小跟班”的腿部搭建开始吧！

1.搭建右腿

2.搭建左腿

左腿的搭建正好与右腿方向相反。

3.连接双腿

将两条腿连到一起后，连接好数据线和电源开关。为了提高稳定性，我们为“小跟班”装上一双大脚板。

4.安装身体

用控制器作为身体，安装到双腿上并连接好所有数据线。

5.搭建双手

我们为“小跟班”搭建双手。

6.搭建头部和眼睛

“小跟班”的头部有两双眼睛，一双是用来装饰的眼睛，它由两盏LED灯构成。而另一双将成为它真正的眼睛：红外传感器，它将起到“看到”主人并保持跟随状态的作用。

三、课堂练习

说说设计“小跟班”腿部关节和搭建“小跟班的具体方法。

练习设计

试一试：

目前“小跟班”的双手只起到装饰的作用，打开你的思路，请为它设计一双特别的双手吧！

板书预设

第9课我有一个“小跟班”

（一）设计“小跟班”腿部关节；

（二）搭建“小跟班。

教学反思