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1.57μm激光雷达发射与接收单元的初步研究的开题报告
标题:1.57μm激光雷达发射与接收单元的初步研究
研究背景:
在自动驾驶、机器人导航、无人驾驶等领域,激光雷达成为了一种重要的感知设备。传统的激光雷达主要采用的波长是905nm。而随着技术的发展,近年来1.57μm激光雷达逐渐成为研究热点。1.57μm激光雷达的优点是抗干扰、抗多径效应、对雾天气抗干扰性能强等。因此,研究1.57μm激光雷达发射与接收技术,具有重要的理论和实际意义。
研究内容:
本研究旨在探究1.57μm激光雷达发射与接收单元的技术。主要包括以下内容:
1.研究1.57μm激光雷达的物理性质,了解其适用范围和特点;
2.研究1.57μm激光雷达发射单元的技术,包括调制、增益、输出功率等参数的设计与优化;
3.研究1.57μm激光雷达接收单元的技术,包括光探测器、前置放大器、滤波器等部分的设计与优化;
4.利用测试平台对搭建的1.57μm激光雷达发射与接收单元进行测试和验证,分析其性能。
研究意义:
1.对1.57μm激光雷达发射与接收技术进行研究,对完善激光雷达技术具有重要意义。
2.该研究可为电子工程领域以及激光测量领域的相关研究提供理论和实践支持。
3.实现了对激光雷达技术的拓展和创新,为自动驾驶、智能导航、无人驾驶等领域的应用提供了新的技术手段。
研究方法:
本研究采用文献研究法、实验研究法和数学建模分析法相结合的方法进行研究。
预期成果:
1.搭建1.57μm激光雷达发射与接收单元,实现对其性能的测试和优化。
2.提出对1.57μm激光雷达发射与接收单元的技术优化方案,为实际应用提供可行性支持。
3.初步探讨1.57μm激光雷达的应用前景,为相关领域研究提供新的思路。
参考文献:
[1]史熙.激光雷达技术研究现状及趋势[J].光电工程,2018,45(4):7-20.
[2]郑余远.激光雷达原理与应用[M].北京:电子工业出版社,2016.
[3]王晓彬.激光雷达前沿技术[J].仪表资产管理,2019,4:11-13.
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