(2024年)《最佳路径》ppt课件4.pptxVIP

(2024年)《最佳路径》ppt课件4.pptx

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《最佳路径》ppt课件4

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2024/3/26

CATALOGUE

目录

课程介绍与背景

路径规划基本概念

经典路径规划算法

智能路径规划方法

实例分析与讨论

课程总结与展望

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课程介绍与背景

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课程名称

课程性质

学时学分

适用对象

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《最佳路径》

专业选修课

32学时/2学分

计算机科学与技术、软件工程等专业本科生

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掌握路径规划的基本原理和方法,了解相关算法和技术。

知识目标

能力目标

素质目标

能够运用所学知识解决实际路径规划问题,具备一定的算法设计和实现能力。

培养学生的创新思维和解决问题的能力,提高学生的团队协作和沟通能力。

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02

01

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2024/3/26

《算法设计与分析》(王晓东编著,清华大学出版社)

教材

《计算机算法设计与分析》(王晓东编著,电子工业出版社)、《算法导论》(Cormen等编著,机械工业出版社)等。

参考资料

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路径规划基本概念

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在网络图中,从起点到终点的一条连续边序列称为一条路径。

路径定义

根据路径的性质和特点,可将其分为最短路径、最优路径、可行路径等。

路径分类

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在网络图中,寻找从起点到终点的所有路径中,边权值和最小的路径。

问题描述

Dijkstra算法、Floyd算法等。

求解方法

交通网络中最短路线规划、通信网络中最短时延路径选择等。

应用场景

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标准定义

在满足一定约束条件下,使目标函数达到最优的路径选择标准。

常见标准

时间最短、距离最短、费用最低等。

选择原则

根据实际需求选择合适的标准,并考虑路径的可靠性、安全性等因素。

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经典路径规划算法

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算法原理

Dijkstra算法是一种单源最短路径算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。该算法采用贪心策略,逐步找到从源节点到目标节点的最短路径。

应用场景

Dijkstra算法广泛应用于网络路由、交通导航、机器人路径规划等领域。例如,在地图应用中,Dijkstra算法可用于计算两点之间的最短驾车或步行路径。

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算法原理

A*算法是一种启发式搜索算法,通过引入启发式函数来指导搜索方向,从而加速搜索过程。该算法结合了Dijkstra算法和最佳优先搜索的优点,能够在搜索过程中动态调整搜索策略。

应用场景

A*算法常用于需要高效搜索的应用中,如游戏AI、机器人路径规划、自然语言处理等。例如,在游戏开发中,A*算法可用于实现敌人的智能寻路或角色的自动导航。

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一种改进型的Bellman-Ford算法,通过队列优化的方式提高了算法效率。该算法在实际应用中具有较好的性能表现。

SPFA(ShortestPathFaster…

一种多源最短路径算法,用于计算所有节点对之间的最短路径。该算法通过动态规划的思想,逐步更新节点间的最短路径。

Floyd算法

另一种单源最短路径算法,适用于存在负权边的图。该算法通过松弛操作逐步逼近最短路径,并能够检测负权环的存在。

Bellman-Ford算法

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智能路径规划方法

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采用二进制、实数、排列等编码方式表示路径,构建初始种群。

根据路径长度、时间、安全性等因素设计适应度函数,评估个体优劣。

进行选择、交叉、变异等遗传操作,生成新的种群。

达到最大进化代数或满足特定条件时停止进化,输出最优路径。

编码方式

适应度函数

遗传操作

终止条件

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蚂蚁行为模拟

信息素更新

正反馈机制

参数调整

模拟蚂蚁觅食行为,通过信息素传递路径信息。

优质路径上信息素浓度逐渐累积,形成正反馈,吸引更多蚂蚁选择该路径。

根据蚂蚁经过的路径长度和信息素浓度更新信息素分布。

通过调整信息素挥发速度、蚂蚁数量等参数优化算法性能。

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实例分析与讨论

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问题描述

01

在城市交通网络中,如何找到从一个地点到另一个地点的最短路径是一个常见问题。最短路径不仅意味着距离最短,还可能考虑时间、费用等因素。

解决方法

02

利用图论中的最短路径算法,如Dijkstra算法或A*算法,可以找到城市交通网络中的最短路径。这些算法可以考虑多种因素,如道路长度、交通拥堵情况、道路收费等。

应用场景

03

最短路径问题在城市交通规划、导航系统、智能交通管理等领域有广泛应用。

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2024/3/26

问题描述

在机器人自主导航中,如何选择一条从起点到终点的最优路径是一个关键问题。最优路径

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