烟草病虫害防治技术规程---无人机法技术报告.docx

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烟草病虫害防治技术规程---无人机法

技术报告

1项目来源

2021年12月3日，国家烟草专卖局印发了《国家烟草专卖局关于印发2021年度烟草行业标准项目计划（第二批）的通知》（国烟科【2021】169号），《烟草病虫害防治技术规程---无人机法》作为本次行业标准制定计划下达，项目类别为:YC/T制定，合同号：2021B030；牵头承担单位：中国烟草总公司贵州省公司；项目承担单位：贵州烟草投资管理有限公司、贵州省烟草科学研究院、中国农业科学院烟草研究所；协作单位：贵州省烟草公司安顺市公司、贵州大学；项目经费20万元，由牵头单位自筹；归口分技术委员会：农业

分标委。

2立项依据及目标

无人机飞防技术是利用小型无人机为载体，在飞行器上搭载农药喷雾设备，通过引入精准定位系统和地理信息系统，以“云服务、大数据”为技术背景，实现精准化作业。植保无人机作业效率高，可以快速、大规模、短时间内完成药剂的喷施，达到精准及时防控。植保无人机依托专业技术团队开展专业化烟草植保技术服务，配合精准预测预报，可以及时有效的将烟草病虫害的发生控制在有效的防治“窗口期”。目前，烟草病虫害的防治还主要依靠人工机械喷施化学农药的方式，不仅存在作业难度大、人工成本高、农药残留污染严重、效率低等问题，而且极易造成作业人员发生中毒的现象，且随着新型城镇化、农业农村现代化的进程加快，农村人口加速流失与农村雇工难、用工贵的矛盾日益加剧，烟草病虫害的防治成本越来越高。同时由于我国烟区70%以上分布在以丘陵、山地地区，地块大小不一、不规则，更是加大了人工作业难度和成本。

植保无人机不受地形地貌限制，能够实现均匀作业，避免漏喷、重复喷施，适

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宜在地形复杂的山地烟田作业。同时植保无人机通过配药、装药后，植保无人机可以在防控人员操作下，自行喷药，防控人员可以避免长时间近距离地接触农药，可以降低人员农药中毒风险。植保无人机以其效率高、省时省工等优势，

为高效、安全植保作业提供了有效途径。

烟草是我国的重要经济作物之一，经济价值较高，病虫害造成的经济损失也比较大，烟草的主要害虫多以叶片和幼嫩茎杆为取食对象，直接影响烟叶产量和质量，造成经济损失。植保无人机飞防技术作为一项适应现代农业和现代植保需求的一项新型技术，在一定程度上弥补了传统施药技术的不足。但是植保无人机在烟草作物上的应用研究较少，且没有统一的标准实施方案，由于烟草植株比较高大，叶片重叠遮盖较多，如果简单套用小麦、玉米等作物的飞行参数极易折损叶片给烟农造成损失，同时防治效果也难以达到预期目标，故而

亟需制定适合在烟草上作业的无人机标准。本项目的成果可为植保无人机防治

带来便利，节省烟农人工成本、省时省力、解决山区施药困难的难题。

3技术路线

通过田间试验确定了植保无人机防治烟草病虫害的作业参数优选与防效评价为重点，满足生产应用为目标的技术研究思路。项目组前期收集整理植保无人机研究成果，制定相关方案，针对植保无人机在烟草上的作业参数优化、防治效果评价，进一步试验验证，集成防治烟草病虫害无人机法技术规程，实现

利用植保无人机防治烟草病虫害的推广应用。详见图3-1。

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图3-1技术路线图

4研究内容

针对植保无人机防治烟草病虫害，项目组前期开展充分的资料查阅、组织论证试验可行性，在充分利用前人研究成果和室内超算模似的基础上，在贵州省烟科院福泉实验基地对飞行参数进行了试验验证，经对相关数据收集整理、

专家组讨论后，形成烟草病虫害防治技术规程---无人机法（征求意见稿）。

1.项目相关资料收集。对当前市场上普遍使用的植保无人机机械配置参数进行广泛收集整理、系统分析，对应需要的关键技术材料进行细致整理，为本

项目试验方案的制定提供技术参考。

2.植保无人机在不同生态条件下的机械配置技术规范。根据烟田条件和防治面积，对市场上主流植保无人机机械配置参数进行收集整理、系统分析；筛选无人机机型、喷头类型及数量等机械配置进行选择，确定不同生态条件下，

适用于进行烟草病虫害防治的无人机机械配置规范，为烟农在利用植保无人机

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作业时，选择植保无人机机型提供指导意见。

3.室内超算模拟作业参数及环境因素对施药效果的影响。对四旋翼、六旋翼两款植保无人机利用计算机建模，通过对气流及风场的分布、风场及外部风力的相互影响的分析。以无人机气流场的产生机理和分布特点为切入点，从风场的角度去揭示造成喷洒效果不佳的原因，探究不同工况及环境因子对植保无

人机喷洒效果的影响。

4.植保无人机防治烟草病虫害作业参数优选。以室内超算模似结果为依据、烟草大田期病虫害为靶标，对植保无人机的飞行高度、飞行速度和施液量等作业参数进行优选，确定适