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第一章介绍系统：

系统建模：在控制设计过程中的第一步是建立相应的被控制系统的数学模型。这些模型可以从物理定律或实验数据中导出。在这一部分中，我们介绍动态系统的状态空间和传递函数表示。然后，回顾控制与电气系统建模的一些基本方法，并说明如何在MATLAB中生成这些模型以供进一步分析。

系统分析：一旦得到了适当的系统数学模型，无论是状态空间还是传递函数形式，我们就可以分析这些模型来预测系统在时间和频域上的响应。为了便于理解，控制系统通常是为了提高稳定性、响应速度、稳态误差或防止振荡而设计的。通过系统分析，将展示如何从系统模型中确定这些动态属性。

第二章如何控制：

PID控制器设计：本过程中，我们将介绍一种简单而又通用的反馈补偿器结构：比例积分导数(PID)控制器。PID控制器由于其易于理解和效率较高而得到了广泛的应用。PID控制器的一个吸引人之处在于，所有的工程师都理解概念上的微分和积分，因此即使对控制理论没有深入了解，他们也可以实现控制系统。此外，即使补偿器是简单的，它是相当复杂的，因为它捕捉了系统的历史(通过积分)，并预测系统的未来行为(通过微分)。我们将讨论每个PID参数对闭环系统动力学的影响，并将演示如何使用PID控制器来改善系统的性能。

根轨迹控制器设计：在本教程中，我们将介绍根轨迹，展示如何使用MATLAB创建根轨迹，并演示如何通过使用根轨迹来设计满足某些性能标准的反馈控制器。

控制器设计的频域方法：控制器设计的频率响应方法可能不如您先前研究的其他方法直观。但是，它具有某些优势，尤其是在实际情况下，例如根据物理数据对传递函数进行建模。在本教程中，我们将看到如何使用系统的开环频率响应来预测其闭环时间响应行为。

用于控制器设计的状态空间方法：在本节中，我们将展示如何使用状态空间（或时域）方法设计控制器和观察者。

数字控制器设计：在本节中，我们将讨论将连续时间模型转换为离散时间（或差分方程）模型的过程。我们还将介绍z变换，并展示如何使用它来分析和设计离散时间系统的控制器。

第三章如何用Simulink仿真

Simulink建模：在Simulink中，表示代表物理系统的数学模型非常简单。模型在Simulink中以图形方式表示。用户可以在提供的库中找到各种模块，以各种格式表示各种现象和模型。使用Simulink（通常是模拟）进行动态系统分析的主要优点之一是，它使我们能够快速分析复杂系统的响应，而这些系统可能难以进行分析。Simulink能够从数学上近似解决我们无法或不希望“手动”解决的数学模型的解决方案。

通常，可以从物理定律中得出代表给定系统的数学方程，该数学方程用作Simulink模型的基础。在此页面中，我们将演示如何导出数学模型，然后在Simulink中实现该模型。然后，在“简介：Simulink控制”页面中使用此模型，以演示如何使用Simulink为系统设计和仿真控制。