(1.1)--2.1拉氏变换与反变换.pptVIP

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2024-05-30 发布于上海
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1.数学模型的基本概念2.建立微分方程的一般步骤3.传递函数的基本概念及典型环节的传递函数4.控制系统的结构图及其等效变换5.信号流图与梅逊公式核心知识点数学工具——拉普拉斯变换与反变换*设函数f(t)满足①t0时f(t)=0②t0时，f(t)连续，则f(t)的拉氏变换存在，表示为：拉氏变换函数（象函数）原函数衰减因子，其中：τ-时间常数s=-σ+jω为拉氏变换算子，其中：σ-衰减系数ω-振荡频率（rad/s）⑴拉氏变换定义线性定理微分定理d/dts积分定理⑵拉氏变换基本定理延迟定理初值定理位移定理卷积定理终值定理例2-1求函数x(t)的拉氏变换。tx(t)0At0tx1(t)0Atx2(t)0t0?A+解：x(t)=x1(t)+x2(t)=A?1(t)?A?1(t?t0)*将F(s)化成下列因式分解形式：定义表达式：f（t）=L-1[F(s)]方法：简单函数-直接查表；复杂函数-部分分式展开，再查表。*⑶拉氏反变换待定系数*◆F(s)中具有不同的极点时，可展开为◆F(s)含有共扼复数极点时，可展开为*◆F(s)含有多重极点时，可展开为例2-2，求原函数x(t)。解：s2+4s+3=(s+3)(s+1)*