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自动控制原理（暖通）
第二章基本概念时域模型-调节对象的微分方程高阶线性调节对象（系统）微分方程非线性微分方程的线性化调节对象微分方程式的讨论线性系统（环节）的传递函数调节对象动态特性的实验测定测量装置及变送器的特性
2.2时域模型——调节对象的微分方程1.数学模型的概念描述系统各变量之间关系的数学表达式，叫做系统的数学模型。全面了解系统的特性，确定研究目的根据所应建立系统数学模型时，必须：用的系统分析方法，建立相应形式的数学模型数学模型的建立方法有解析法和试验法两种。
2.建立调节对象微分方程的步骤根据系统要求确定系统或元件的输入输出变量；列出原始方程；在适当情况下进行简化，忽略一些次要因素；消去中间变量，得到系统或元件输入输出的微分方程；
3.典型调节对象的数学模型电阻电容（RC）回路动态特性下图所示RC电路中，R、C均为常值，ur(t)为输入电压，uc(t)为输出电压，输出端开路。要求列出uc(t)与ur(t)的方程关系式。RCurUci(t)－＋－＋RC电路
3.典型调节对象的数学模型冷藏箱空气温度数学模型箱内壁与箱内空气温度相同，均匀分布，箱壁不蓄热。
3.典型调节对象的数学模型
3.典型调节对象的数学模型1） 冷藏箱内空气温度动态方程
3.典型调节对象的数学模型2） 微分方程的增量表示
3.典型调节对象的数学模型3）方程无量纲化
3.典型调节对象的数学模型
补充习题设压力系统如图所示，求通过截流阀的气体的流量的动态方程。提示：压力系统可以用气容和气阻这两个参数来表示。气容C和气阻R组成了阻容（RC）环节。P1P2RC
补充习题气阻的定义：气容的定义：
2.3高阶线性调节对象微分方程1.机械系统（一）弹簧—质量—阻尼器系统写出系统在外力f(t)作用下的系统位移y(t)运动方程式。f(t)y(t)M
2.热力学系统
2.热力学系统空调室空气蓄热量变化方程式：加入房间的热量：流出房间的热量：
2.热力学系统由于认为围壁是蓄热的，故其蓄热方程式：
3.电气系统R-L-C电路下图所示R-L-C电路中，R、L、C均为常值，ur(t)为输入电压，uc(t)为输出电压，输出端开路。要求列出uc(t)与ur(t)的方程关系式。R-L-C电路RLCur(t)uc(t)i(t)－＋－＋
3.电气系统（2）i是中间变量，它与输出uc(t)有如下关系：（3）输入输出微分方程式：（1）根据克希霍夫定律可写出原始方程式：
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