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1.3自动控制系统的基本控制方式
1开环控制
2开环控制
3复合控制
1.开环控制
（1）定义：开环控制——控制器与被控对象之间只
有顺向作用而没有反向联系的控制过程。
（2）特点：被控量对系统的控制作用不产生影响，
需要控制的是输出，而测量的只是输入。
（3）举例：
电枢电枢
电压电流
II
u+dd
g功率uaM负载
给定放大器
电压n
电机
转速
图1开环直流调速系统
系统工作原理：
uRI
aad
电位器给出u→功放→电枢电压u→转速n:n
gaC
e
干扰
量
输入
II
量u+dd
g功率uaM负载
放大器
n
输出
量
图1开环直流调速系统
uRIkuRI
aadgad
uukun
gagCC
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