(1.1)--ch1_概论智能控制导论.pptVIP

*2、模糊控制模糊控制是智能控制的又一活跃研究领域。ZadehLA.于1965年发表著名论文“Fuzzysets”，开辟了模糊控制的新领域。*ZadelLA.Fuzzysets.InformationandControl,1965(8):338~353模糊控制发展的3个阶段模糊数学发展和形成阶段。（隶属度函数）简单模糊控制器高性能模糊控制器*3、神经网络控制近几年来的研究表明，神经网络在很多领域具有广阔的应用前景。从McCulloch和Pitts1943年提出“似脑机器”的思想以来，神经网络的发展过程并不是一帆风顺，有高潮也有低潮，有成绩也有挫折。*智能控制导论*本课程的主要内容概论专家控制系统（EC：ExpertControl）模糊控制系统（FLC：FuzzyLogicControl）神经网络控制系统（ANN:ArtificialNeuralNetwork）遗传算法（GA：GeneticAlgorithm）*第一章概论*第一章概论1.智能控制的提出2.智能控制的概念1.1、智能控制的发展过程*1.控制科学发展的历史20世纪50～60年代，形成以多变量控制为特征的现代控制理论。70年代初,为控制复杂系统，以分解和协调为基础,形成大系统控制理论20世纪20年代，以反馈控制理论为代表，逐步形成经典控制理论。*智能控制的产生背景针对被控对象、环境、控制目标或任务的复杂性，提出智能控制的概念和原理。随着复杂系统的不断涌现，传统控制理论越来越多地显示出它的局限性。*被控对象的复杂性表现为：模型的不确定性、高度非线性等。环境的复杂性以其变化的不确定和难以辨识为特征。控制任务或控制目标其要求往往比较复杂。*面对复杂的对象、复杂的环境和复杂的任务，传统的控制理论和方法的局限性在于：（1）实际系统的复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，无法获得精确的数学模型；（2）某些复杂的和包含不确定性的控制过程无法用传统的数学模型来描述，即无法解决建模问题；（3）线性化假设的不合理性；（4）实际控制任务的复杂性；*智能控制研究对象的特点：不确定性的模型高度的非线性复杂的任务要求*人们从实践中发现，有些复杂系统，凭人的知觉和经验能很好地进行操作并达到比较理想的效果。于是产生了一种仿人的控制理论和方法，形成了智能控制产生的背景。人工智能（ArtificialIntelligence,AI）的产生和发展为自动控制系统的智能化提供有力支持。***Brain-ComputerInterface（BCI） *2、智能控制的概念*（1）二元结构理论（King-SunFu）智能控制（IC）是自动控制（AC）和人工智能（AI）的交集。即：*（2）三元结构理论（G.N.Saridis）智能控制（IC）是自动控制（AC）、人工智能（AI）和运筹学（OR）的交集。即：ICACAIOR*（3）四元结构理论（蔡自兴）智能控制（IC）是自动控制（AC）、人工智能（AI）、运筹学（OR）和信息论（IT）的交集。即：ICAIACORIT*将信息论作为智能控制的一个子集基于如下理由：1.信息论是解释知识和智能的一种手段；2.控制论、系统论和信息论是紧密相连的3.信息论已成为控制智能机器的工具4.信息熵成为智能控制的测度5.信息论参与智能控制的全过程，并对执行级起到核心的作用*3、智能控制的发展*3、智能控制的发展1966年J.M.门德尔（Mendel）首先主张将人工智能用于飞船控制系统的设计。20世纪60年代，自动控制理论和技术的发展已渐成熟，而人工智能还只是个诞生不久的新兴技术。*3、智能控制的发展1971年著名学者傅京孙（K.S.Fu）从发展学习控制的角度首次正式提出智能控制这个新兴的学科领域。傅京孙的论文*列举了三种智能控制系统的典型情况。*FuKS.LearningControlSystemsandIntelligentControlSystems:AnIntersectionofArtificialInt