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1.1自动控制的基本原理
◆需要对某些物理量如温度、流量、压力、液
位、位移、转速等进行控制，使其尽量维持在
某个数值附近，或使其按一定规律变化。
◆需要对生产机械或设备进行及时的操作和控
制，以抵消外界的扰动和影响。
◆可以用人工操作来完成，亦可以用自动控制
来完成。
1、人工控制
用户随
水位机用水
下降
图1水位人工控制系统
图1水位人工控制系统
人工控制的过程：
测量-求误差-控制-再测量-再求误差-再控制，不断循环。
图1水位人工控制系统
人大脑手出水量
要求水位实际水位
比较、计算执行水池
眼睛
测量
图2水位人工控制系统方框图
2、自动控制
比较
计算
测量
水位
执行
放大
图3水位自动控制系统
图3水位自动控制系统
自动控制过程：
当实际水位等于要求水位时ue0系统保持所有状态不变。
当出水量增大时
ue0ua0增大阀门开度→水位回升直至ue0
图3水位自动控制系统
控制器代替大脑代替手出水量
要求水位实际水位
电位器连杆比较放大器电机阀门水池
代替眼睛
浮子
图4自动控制水位系统方框图
自动控制的定义
所谓自动控制就是指在没有人直接参与
的情况下，利用控制装置使整个生产过程或
设备自动地按预定规律运行，或使其某个参
数按要求变化。
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