原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
1.2自动控制系统的基本组成
图1自动控制系统的基本组成
控制装置：外加的控制设
备或装置，亦叫控制器。
控制装置
图1自动控制系统的基本组成
被控对象：被控制的机器、
设备或生产过程，也叫受
控对象、控制对象。
图1自动控制系统的基本组成
测量
元件
执行
元件
放大图2水位自动保持系统被控
元件对象
被控量（输出量）：表征
被控对象工作状态的物理
参量，一般用c(t)表示。
图1自动控制系统的基本组成
给定量（输入量）：
要求被控量所应保持
的数值，亦称参考输
入，一般用r(t)表示。
图1自动控制系统的基本组成
扰动量：系统不
希望的外作用，
亦称扰动输入。
图1自动控制系统的基本组成
输入
量
输出
量
图2水位自动保持系统干扰
量
e(t)
f(t)
b(t)
图3反馈控制系统的基本组成
反馈量：由系统输出
端取出并反向送回系
统输入端的信号。
偏差量：给定量与主反馈
信号之差，一般用e(t)表
示，e(t)=r(t)-b(t)。
e(t)
b(t)
图3反馈控制系统的基本组成
◆自动控制中的常用术语：被控对象、控制
装置、输入量、输出量、干扰量、反馈量、
偏差量等。
◆控制装置具有测量、比较、计算、放大、
执行、校正等功能。
给定元件的职能是给出与期
望的被控量相对应的系统输
入量。一般为电位器。
e(t)
图3反馈控制系统的基本组成
比较元件的职能是把测量到的被控
量实际值与给定元件给出的输入量
进行比较，求出它们之间的偏差。
常用的比较元件有差动放大器、机
械差动装置、电桥电路等。
差动放大器
e(t)
图3反馈控制系统的基本组成
职能是将比较元件给出的偏差信
号进行放大，用来推动执行元件
去控制被控对象。如晶体管、集
成电路、晶闸管等组成的电压放
大器和功率放大器。
集成电路晶闸管
e(t)
文档评论（0）