(1.4)--1.4 自动控制系统的分类PPT.pdfVIP

1.4自动控制系统的分类

1.4.1按给定值的特点分类

1.4.2按数学描述分类

1.4.3按时间信号的性质分类

1.1.4按系统参数是否随时间变化分类

1.4.1按给定值的特点分类

分为恒值系统和随动系统两大类。

1.恒值系统

(1)定义——输入信号r(t)为常值的系统。

(2)目的——保证输出信号c(t)恒定。

计A/D放大滤波

算

电炉热电偶

机D/A

电阻丝

图1电阻炉温度控制系统

工作过程：热电偶检测实际炉温→放大滤波→A/D

→计算机→偏差信号→根据预定的控制规律计算相

应的控制量→D/A→触发器→控制α→改变整流电

压→改变电阻丝中电流的大小→控制炉温。

干扰

输入环境温度

期望温度实际温度

计算机D/A触发器晶闸管炉体

输出

A/D放大滤波热电偶

图2电阻炉温度控制系统方框图

2.随动系统

(1)定义——给定值随意变化而事先无法知道的系统。

(2)目的——使输出c(t)按一定精度跟踪输入r(t)的变化。

RP2RP1

输入输出

图3船舶驾驶舵位跟踪系统

RP2RP1

E

图3船舶驾驶舵位跟踪系统uiRP0u0

1RP

2

uuu

ei0

图4桥式连接图

RP2RP1

图3船舶驾驶舵位跟踪系统

若0i则系统处于平衡状态。

工作

uuu

若θ↑→