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自动控制原理（暖通）
第二章
基本概念
时域模型-调节对象的微分方程
高阶线性调节对象（系统）微分方程
非线性微分方程的线性化
调节对象微分方程式的讨论
线性系统（环节）的传递函数
调节对象动态特性的实验测定
测量装置及变送器的特性
2.7调节对象动态特性的实验测定
测定方法
反应曲线试验法；
脉冲反应特性（矩形波）试验法；
频率特性试验法；
机组启动→运行→停车数据动态分析法。
1.反应曲线法
方法：
输入阶跃干扰作为输入信号，记录下输出信号随时间变化的特性曲线。
特点：
此法比较简单，容易实现。
2.脉冲反应曲线法
方法：
在短时间内，在输入端加入一矩形波干扰作用，记录下输出端被调参数曲线。
特点：
反应曲线与脉冲反应曲线均是随时间而变化的。
3.频率特性法
方法：
分析：1）信号输入输出振幅比随频率变化的关系；2）及输出信号与输入信号相位差随频率而变化的关系。
特点：
需要正弦发生器等设备，测试工作量亦比较大。
3.频率特性法
方法：对象在规定的环境条件下启动、运行、最后停车，对需要的参数作动态自动记录，绘成曲线，和数学模型的计算机数值解进行比较。
例题1：干式空调系统
例2-4某厂恒温室，容积51.5（面积16.3，高3.15），要求恒温20℃，由电加热器加热送风温度。室内有40W日光灯三盏和三人操作，换气次数10次/h，试验时，先将空调装置稳定运转在额定工况附近，然后突然增加或减少电加热器功率ΔP=0.57kW作为阶跃干扰输入，同时记录送风口、回风口及空调室内温度变化，将记录数据绘成反应曲线，见下图。
例题2：淋水室
例题2：淋水室
实测“露点”反应曲线(降温工况)
例题2：淋水室
淋水室“露点”飞升特性测量结果
2.8测量装置（发信器）的特性及数学描述
1.测量装置的特性
发信器
静态
放大系数
动态
1.测量装置的特性
无套热电偶、热电阻以及温包等测量元件，其动态特性属于一阶元件。
1.测量装置的特性
保护测量元件不被损坏与腐蚀---热电偶（热电阻）加保护套
1.测量装置的特性
热电偶反应曲线比较
1.测量装置的特性
动态特性比较
本章小结
本章主要讨论调节对象数学模型的建立方法,并讨论对象特性参数对调节过程的影响。其目的是为了借助模型对调节对象的特性进行分析和研究,这是进行系统分析和设计的基础。
本章介绍线性定常系统建立描述系统的两种数学模型,即微分方程、传递函数。不论物理系统还是机械的、电气的或者是热力学系统,都可以用微分方程描述其动态特性。建立系统或者元件的微分方程是建立系统数学模型的基础。在建立了系统的线性定常微分方程的基础上,为更方便有效地分析、研究控制系统,提出了传递函数的概念。在经典控制理论中,传递函数是应用最广泛的一种数学模型。
本章利用微分方程的特性讨论了调节对象特性参数对反应曲线的影响,介绍了调节对象的动态特性的试验测量方法,即反应曲线法、脉冲反应曲线法和频率特性曲线法。
本章讨论了测量装置及变送器的数学模型,讨论如何提高热工参数测试仪器灵敏性的措施。
谢谢！
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