(1.3)--ch3_模糊控制系统(1).pptVIP

*例3.11若人工调节炉温，有如下的经验规则：“如果炉温低，则应施加高电压”。试问当炉温为“低”、“非常低”、“略低”、“不低”时，应施加怎样的电压？*解：设x和y分别表示模糊语言变量“炉温”和“电压”，并设x和y论域为X=Y={1，2，3，4，5}设A表示炉温低的模糊集合，且有A=“炉温低”=设B表示高电压的模糊集合，且有B=“高电压”=*下面分别采用不同的模糊蕴涵关系运算法来进行推理。模糊集合A和B表示成如下的模糊向量：A=[10.80.60.40.2]B=[0.20.40.60.81]以表示模糊蕴涵关系符。*(a)算术运算法Ra(Zadeh)Ra=ATB**(b)最小运算法Rc(Mamdani)Rc=ATB**μμ*例3.8设有一组同学X，X={张三，李四，王五}，他们的功课为Y，Y={英语，数学，物理，化学}。他们的考试成绩如下表：考试成绩表*取隶属函数，其中u为成绩。如果将他们的成绩转化为隶属度，则构成一个x×y上的一个模糊关系R，见下表。*将上表写成矩阵形式，得：考试成绩表的模糊化*该矩阵称作模糊矩阵，其中各个元素必须在[0，1]闭环区间上取值。矩阵R也可以用关系图来表示，如图所示。R的关系图*2.模糊关系矩阵的运算模糊关系是一种特殊的模糊集。因此，对模糊关系同样具有相等、包含、并、交、以及补运算等。另外，由于模糊关系的特殊性，它还有合成运算。模糊关系的运算用模糊关系矩阵表示更为方便。*设R和S为U上的两个模糊关系，分别表示为：*则模糊关系运算如下：(a)相等R与S相等，意味着(b)包含R包含S，意味着*(c)并R与S并，表示为R∪S，则式中*(d)交R与S交，表示为R∩S，则式中*(e)补R的补，表示为，则式中*(f)合成R与S的合成，表示为RS*例3.9设则**例3.10设模糊关系A和B，分别为则A∪B，A∩B，为***一、模糊集合的概念与运算二、模糊集合的隶属函数三、模糊关系及其运算四、模糊推理3.2模糊集合与模糊推理*四、模糊推理1.模糊语言自然语言是人们在日常生活中所使用的语言，它的主要特征就是具有模糊性。带有模糊性的语言称之为模糊语言。如美丽、善恶、寒冷和勤奋等，都是没有明确界限、带有模糊性的语言。模糊控制中，关于误差的模糊语言有：正大、正小、零等。*人与人对话需要自然语言，人与计算机对话就需要机器语言。机器语言是用一系列符号代表计算机的动作和被处理的状态，在形式上起记号的作用，所以又称为形式语言。形式语言具有严格的语法规则和语义，不存在任何的模糊性和歧义，完全具有二值逻辑的特点，这是它与自然语言的显著区别。*为了让计算机能够处理自然语言，表达和模拟人的智慧，人们将模糊集的概念应用到自然语言，提供了处理模糊概念的系统方法。单词表达概念的最小单位，如天、地、人、黑、白、高、低等等。*词组单词通过“与”，“或”，“非”等逻辑运算符连接起来就构成词组。例如[年轻或年老]=[年轻]∨[年老][年轻且年老]=[年轻]∧[年老][非年轻]=[年轻]C*模糊语言算子指语言系统中的一类修饰字词的前缀词或模糊量词，用来调整词的含义，也称为模糊算子。根据功能不同，通常分为语气算子、模糊化算子和判定化算子。*语气算子用来表达语言中的词的确定性程度。如“很”、“极”、“略”、“比较”、“微”等修饰词。语气算子定义为：当λ＞1时，Hλ称为集中化算子，它加强了语气的肯定程度。如H4/3为“有些”，K2为“很”，K4为“极”。*当λ＜1时，Hλ称为散漫化算子，它能适当的减弱语气的肯定程度。如H1/3为“微”，K1/2为“略”，K3/4为“比较”。例