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STM32定时时间的计算

在STM32微控制器中，定时器（Timer）通常用于生成基准时间延迟

和周期性触发任务。在计算定时时间时，需要考虑定时器的时钟源、分频

因子和自动重装载值等参数。

首先，确定定时器的时钟源。定时器可以使用内部时钟源（如系统时

钟）或外部时钟源（如外部晶振）。根据实际需求和系统架构，选择合适

的时钟源。

分频因子=(定时器时钟频率/所需时钟频率)-1

注意，这里所需时钟频率应是定时器触发的频率（即每秒触发的次

数）。

然后，确定自动重装载值。自动重装载值决定了定时器溢出时的触发

时间。溢出时间（即定时时间）由ARR（自动重装载寄存器）和分频因子

计算得出。计算公式为：

定时时间=(ARR+1)*(PSC+1)/定时器时钟频率

最后，根据计算出的自动重装载值和分频因子设置对应定时器寄存器。

HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef*htim)-初始化定时器基

本配置

HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef*htim)-启动定时器

HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef*htim)-停止定时器

HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef*htim)-配置定时器的

GPIO和中断等外设

需要注意的是，根据不同的STM32系列和型号，定时器的寄存器和函

数可能会有所不同，根据具体开发板的参考手册和官方文档进行配置。

综上所述，STM32定时时间的计算主要涉及定时器的时钟源、分频因

子和自动重装载值的确定。根据计算公式和对应的定时器设置函数，可以

实现精确的定时时间控制。在实际应用中，可以根据具体需求灵活调整定

时器的参数，以满足系统的要求。