(6.4)--5-4 开环幅相频率特性绘制.pptVIP

自动控制原理开环幅相频率特性绘制方法01开环幅相频率特性绘制02开环幅相频率特性绘制要素

开环幅相频率

特性绘制方法01

01开环幅相频率特性绘制方法开环传递函数：开环频率特性：方法一：方法二：计算相应的

01开环幅相频率特性绘制方法实轴交点：令求得相应，再求或令求得相应，再求虚轴交点：令求得相应，再求或令求得相应，再求确定起始点确定终点确定与实轴或虚轴的交点确定趋势和象限处的点处的点

01开环幅相频率特性绘制方法例：Ⅰ型系统开环传递函数为绘制系统的开环幅相频率特性。解：起点渐近线计算：

01开环幅相频率特性绘制方法终点与负实轴的交点：令得：交点为：

开环幅相频率特性绘制要素02

02开环幅相频率特性绘制要素系统型别与起点、终点的关系：在低频段，即起点处

02开环幅相频率特性绘制要素起点为实轴上的点K在起点处

02开环幅相频率特性绘制要素一般情况下即幅相曲线终于坐标原点终止角

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